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许俊勇

作品数：2 被引量：33H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地图创建
  • 2篇移动机器人
  • 2篇同步定位与地...
  • 2篇全景
  • 2篇全景视觉
  • 2篇机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇SLAM
  • 1篇EKF
  • 1篇不确定性
  • 1篇OMNI-V...

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇许俊勇
  • 1篇王景川
  • 1篇陈卫东

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究被引量：31
2008年
提出了一种基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建(Omni-vSLAM)方法.该方法提取颜色区域作为视觉路标;在分析全景视觉成像原理和定位不确定性的基础上建立起系统的观测模型,定位出路标位置,进而通过扩展卡尔曼滤波算法(EKF)同步更新机器人位置和地图信息.实验结果证明了该方法在建立环境地图的同时可以有效地修正由里程计造成的累积定位误差.
许俊勇王景川陈卫东
关键词：全景视觉不确定性扩展卡尔曼滤波
移动机器人全景vSLAM研究
移动机器人要具备完全的自主性就必须具有探索未知区域,创建可靠的环境地图,同时利用地图来进行自主定位的能力。同步定位与地图创建/(SLAM/)就是实现这一能力的关键技术,是机器人定位领域的热门研究课题之一。尽管目前利用激光...
许俊勇
关键词：移动机器人
文献传递
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