您的位置： 专家智库 > >

许敬刚

作品数：5 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇无人机
  • 3篇避撞
  • 2篇曲率补偿
  • 2篇曲线插值
  • 2篇航路
  • 2篇航路点
  • 2篇航向
  • 2篇飞行
  • 2篇边界值
  • 2篇参考信息
  • 2篇侧向
  • 2篇插值
  • 1篇动态建模
  • 1篇多项式插值
  • 1篇偏距
  • 1篇拉格朗日

机构

  • 5篇北京航空航天...

作者

  • 5篇王宏伦
  • 5篇许敬刚
  • 3篇梁宵
  • 2篇盖文东
  • 2篇吕文涛
  • 1篇刘畅

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种无人机动态紧急避撞区的建模方法
本发明公开了一种无人机动态紧急避撞区的建模方法，可用于无人机遭遇入侵机时紧急避撞区包络的构建。首先通过冲突检测算法判定无人机与入侵机是否存在飞行冲突，如果飞机间存在飞行冲突，则根据入侵机的飞行航向确定无人机紧急避撞的机动...
王宏伦许敬刚梁宵
文献传递
一种基于曲率补偿的横侧向曲线航迹跟踪方法
本发明公开了一种基于曲率补偿的横侧向曲线航迹跟踪方法，属于航迹跟踪控制技术领域。本发明首先通过航迹规划模块得到参考航迹的离散航路点数据；然后通过拉格朗日分段多项式插值方法，对所得离散航路点数据进行分段插值拟合处理，得到曲...
王宏伦许敬刚吕文涛盖文东
文献传递
一种无人机动态紧急避撞区的建模方法
本发明公开了一种无人机动态紧急避撞区的建模方法，可用于无人机遭遇入侵机时紧急避撞区包络的构建。首先通过冲突检测算法判定无人机与入侵机是否存在飞行冲突，如果飞机间存在飞行冲突，则根据入侵机的飞行航向确定无人机紧急避撞的机动...
王宏伦许敬刚梁宵
无人机动态避撞区建模方法研究被引量：5
2014年
针对现有方法采用定值飞行间隔确定避撞区域对空域利用不足的问题,提出一种动态、实时建立避撞区域的方法。根据无人机的机动约束,无人机的碰撞区域以及飞机之间的相对位置、相对速度等信息,实时建立避撞区包络。由于动态考虑了无人机与入侵飞机对避撞区的影响因素,提高了所建包络的针对性,缩小了避撞区包络所占的空域面积,不仅避免了一些不必要的规避机动,而且还可以使繁忙的空域得到更合理的利用。仿真结果验证了所建动态避撞区的有效性。
许敬刚王宏伦刘畅梁宵
关键词：无人机动态建模
一种基于曲率补偿的横侧向曲线航迹跟踪方法
本发明公开了一种基于曲率补偿的横侧向曲线航迹跟踪方法，属于航迹跟踪控制技术领域。本发明首先通过航迹规划模块得到参考航迹的离散航路点数据；然后通过拉格朗日分段多项式插值方法，对所得离散航路点数据进行分段插值拟合处理，得到曲...
王宏伦许敬刚吕文涛盖文东
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0