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邓光伟

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电子元
  • 1篇电子元件
  • 1篇多功能机器人
  • 1篇预处理
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制算法
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇图像
  • 1篇图像预处理
  • 1篇自动称重
  • 1篇自优化
  • 1篇位姿
  • 1篇霍夫变换
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械产品
  • 1篇计算机
  • 1篇工业计算机
  • 1篇合格品

机构

  • 4篇上海理工大学

作者

  • 4篇邓光伟
  • 2篇刘广超
  • 1篇陈劲杰
  • 1篇谭云东
  • 1篇孔令刚
  • 1篇余冬平

传媒

  • 2篇通信电源技术
  • 1篇信息技术

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
4-DOF多功能机器人运动控制算法的研究被引量：1
2014年
随着机器人技术的不断发展,机器人在现在社会发展中发挥着越来越重要的作用。文中对实验室研发的多功能4-DOF机器人的运动控制相关问题进行研究。首先对4-DOF机器人的机构整体设计并PROE三维建模,然后通过基于D-H法建立机械臂坐标系,对4-DOF机器人进行运动学正逆解分析,在逆解计算中,提出了当两轴平行两轴耦合的计算方法,即将两轴关节角视为整体计算,再利用代数方法依次得出单个关节角。同时针对机械臂的连续轨迹运动给出轨迹规划的方法,为设计机械臂控制器的实现和机械臂的运动控制提供了依据。
郝旭乾陈劲杰邓光伟
关键词：机械臂位姿运动学分析
机械产品零部件参数匹配系统的开发与研究
2014年
针对机械产品中零部件多,参数匹配组合多样,实际工作中无法对产品参数进行快速匹配等难题,开发了一种可以实现自优化的零部件参数匹配系统。在进行零部件参数选取的时候,该系统会对数据库进行检索,得到未选定零部件的可选参数,提示操作者优先选取这些可选参数。通过不断地将产品零部件的参数匹配结果存储到数据库中,从而不断完善产品零部件参数配置规则,实现系统的自优化。实践表明,该系统很好的解决了产品的参数匹配的难题,提高了工人的工作效率。
邓光伟刘广超郝旭乾
关键词：自优化
自动称重分离装置
本实用新型涉及一种自动称重分离装置，称重架上部放置称重装置，称重装置上面放置测物台，测物台外设有抬物架，抬物架两侧与称重架上端用铰链连接，后部两侧分别与气缸的活塞连接，气缸的缸体固定在称重架的侧面，称重架近气缸侧放置不合...
余冬平邓光伟谭云东孔令刚
文献传递
基于OpenCV的电子元件几何特性测量被引量：2
2015年
提出了一种基于OpenCV的基本电子元器件几何特性自适应测量方法。对图像进行预处理如形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割,获得二值化黑白图像。选用Canny算子,检测获得该元器件边缘轮廓线后进行霍夫变换,并对数据进行一定程度的处理,可得到该元器件的几何特性。对于不同场景下的不同元器件,该方法可以自动匹配较合适的处理参数。在Visual Studio 2010和OpenCV2.3.1平台下实现该方法,由实验结果可知,该方法具有较高的精度与较快的速度。
刘广超邓光伟
关键词：OPENCV图像预处理边缘检测霍夫变换
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