佟帅
- 作品数：9 被引量：124H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于视觉的三维重建技术综述被引量：115
- 2011年
- 基于视觉的三维重建仍然存在较大局限性。通过介绍基于视觉的三维重建技术的主要方法及其研究现状,对各种方法优缺点进行了比较分析,期望能够对该领域有较全面的把握,进一步明确未来的研究方向。
- 佟帅徐晓刚易成涛邵承永
- 关键词：单目视觉双目视觉
- 船用星敏感器星图模拟方法被引量：3
- 2013年
- 针对船用星敏感器的仿真测试,提出一种高精度实时星图模拟方法。建立了星图模拟计算模型,并对非恒星要素的模拟方法进行分析。采用Visual C++编程实现相关算法。给出典型星图模拟实例,并与Starry Night软件产生的星图进行比对。结果表明,本文提出的方法能够对船用星敏感器各种运行场景下的星图进行模拟,模拟要素完整、正确,模拟精度与Starry Night接近至亚像素级别,每帧模拟星图生成时间约24.8ms。能够满足船用星敏感器高精度实时仿真测试要求。
- 李辉王安国张磊佟帅
- 关键词：星敏感器仿真测试星图模拟
- 船用星敏感器探测灵敏度计算及分析被引量：2
- 2014年
- 星敏感器作为一种被广泛应用于各种载体上的高精度自主导航定位设备,探测灵敏度影响着其工作效率及测量精度。与航天器载体上的星敏感器不同,船用星敏感器工作在海平面环境下,其探测灵敏度不仅由镜头及成像传感器的各项参数决定,还要受到夜空背景以及大气透射等外部因素的影响。为了给船用星敏感器的研制与应用提供理论依据,通过对星光传播、传感器成像以及信号提取过程的研究分析,推导出了船用星敏感器探测灵敏度的计算模型,并通过实验验证了该模型的有效性,在此基础上,分析了各项因素对船用星敏感器探测灵敏度的影响情况,根据分析结果对船用星敏感器系统的设计研制提出了相应建议。
- 佟帅李辉王安国
- 关键词：探测器天文导航影响因素
- 船用星敏感器星点质心精确提取方法被引量：2
- 2013年
- 从星空图像中提取星点质心是星敏感器工作的重要基础,针对船用星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,提出一种基于重心法的星点质心精确提取方法。通过块扫描的阈值分割和星象连续性的噪点剔除,引入灰度信息参考的星象提取以及重心法质心坐标计算等步骤,从星空图像中提取星点质心。对于30幅海上实拍星图实验,该方法能够100%提取出至少10颗星点,质心坐标提取精度达到1/20像素,并且可以实现对视频图像的实时处理,满足船用星敏感器的应用需求。
- 佟帅李辉王安国
- 关键词：天文导航
- 一种星空图像处理方法
- 一种星空图像处理方法，包括以下步骤：步骤一：星图预处理，包括暗场校正和平场校正；步骤二：噪声剔除，采用阈值处理的方法剔除天光背景噪声和CCD噪声；步骤三：星像分割，基于阈值处理后星空图像的灰度值分布特性，采用叉投影的方法...
- 王安国佟帅孙兴
- 文献传递
- 船用星敏感器星象提取方法
- 2014年
- 从星空图像中提取星象是星敏感器工作的重要基础,也一直是星敏感器研究领域的研究重点。针对船用星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,提出一种新的阈值分割星图星象提取方法。经实验验证,能够很好的在高噪声条件下提取星象,适用于船用星敏感器星象提取。
- 佟帅王安国李辉张磊
- 关键词：阈值分割
- 基于视频的交互建模方法
- 2012年
- 基于图像的三维建模技术一直是计算机视觉领域的研究热点。目前的基于图像的建模方法多使用算法自动提取图像特征点,常常无法准确描述场景物体轮廓,针对此问题提出了一种基于视频的交互式建模方法。基于CAHV摄像机模型,在任意图像中手动选取关键特征点确定物体轮廓,并结合摄像机参数及部分自动提取的特征点信息计算深度,最后通过纹理映射技术获得三维模型。实验证明,该方法可以准确提取物体轮廓,建模结果真实感强,是一种有效的基于图像的建模方法。
- 佟帅徐晓刚邵承永
- 关键词：三维建模视频
- 多通道舰载星敏感器标定方法被引量：2
- 2015年
- 对系统参数的精确标定是研制高精度测量仪器过程中的重要工作。对于多通道舰载星敏感器来说,其光学系统和设备结构参数的精确标定是进行精确定位的重要前提。综合考虑舰载星敏感器光学系统中存在的原点误差、指向误差、轴系不正交、比例尺误差、倾斜误差以及畸变建立了光学系统参数标定模型和方法,结合多通道的系统结构特点建立了设备结构参数标定方法。方法总体标定精度约5?,满足舰载星敏感器定位精度需求。
- 佟帅李辉王安国
- 关键词：标定方法
- 一种星空图像处理方法
- 一种星空图像处理方法，包括以下步骤：步骤一：星图预处理，包括暗场校正和平场校正；步骤二：噪声剔除，采用阈值处理的方法剔除天光背景噪声和CCD噪声；步骤三：星像分割，基于阈值处理后星空图像的灰度值分布特性，采用叉投影的方法...
- 王安国佟帅孙兴
- 文献传递
