徐林
- 作品数:5 被引量:12H指数:2
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:哈尔滨市培养学科后备带头人基金国家高技术研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 典型湿热条件下三维五向编织复合材料的压缩性能研究
- 三维五向编织复合材料是在传统三维四向的基础上增加了轴向纱而形成的新型材料,其材料强度和刚度得到了很大提高。因此,在航空、航天等领域得到了广泛的应用。三维编织复合材料在服役过程中不可避免地处于湿热环境中,而该材料中的碳纤维...
- 徐林
- 关键词:三维五向编织复合材料声发射湿热环境有限元分析
- 文献传递
- 基于模糊PID的磁悬浮控制系统研究
- 磁悬浮系统是学习和研究控制理论的重要平台之一。对磁悬浮系统的研究可以归结为对非线性系统和不稳定系统的研究,这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述,采用经典控制方法也难取得好的控制效果。因此,对于磁悬浮系统,获取不依赖...
- 徐林
- 关键词:磁悬浮控制系统模糊控制自适应控制
- 文献传递
- 一种用于格栅加筋板冲击试验的卡具
- 本发明公开一种用于格栅加筋板冲击试验的卡具,包括底座、支架和定位平台,底座能够与落锤冲击试验机相连,支架与底座可拆卸连接,支架与底座的安装位置能够调节,定位平台设置于支架的顶部,定位平台具有凹槽,凹槽能够固定格栅加筋板的...
- 严实徐林贾佳乐
- 文献传递
- 模糊自适应PID在磁悬浮系统中的仿真研究被引量:2
- 2010年
- 以磁悬浮系统为对象,通过钢球位置与控制电流的实验拟合曲线,在MATLAB下运用S-函数建立了非线性模型.针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种改进的模糊自适应PID控制方法.对位置偏差E及偏差变化率Ec采用非线性模糊化,并将PID控制器中D环节从模糊控制器中独立出来,只对P和I参数进行模糊自整定.仿真结果表明:IFPID控制系统的抗干扰和自适应能力都优于常规PID控制,具有更好的动态特性和稳定性.
- 孙真和张静徐林
- 关键词:模糊控制自适应控制非线性磁悬浮
- 磁悬浮系统的模糊自适应PID控制被引量:7
- 2009年
- 针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种改进的模糊自适应PID控制方法(IFPID)。将微分环节从模糊控制器中剥离出来,只对比例和积分参数进行模糊整定。设计时采用非线性模糊化,利用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型并进行仿真。仿真结果表明,IFPID控制系统的抗干扰和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有较好的动态特性和稳定性。
- 张静徐林
- 关键词:模糊控制自适应控制非线性磁悬浮