李广军
- 作品数:46 被引量:163H指数:8
- 供职机构:西南交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于初值整定的恒压供水系统PID控制器
- 2011年
- 阐述了恒压供水系统和PID控制器的基本原理,在Simulink仿真软件中建立了该系统的模型,并用Ziegler-Nichols方法整定了系统PID控制参数的初值.仿真结果表明:经过初值整定的恒压供水系统PID控制器具有响应速度快、稳态精度高的特点.
- 李广军郑彬郭靖扬
- 关键词:恒压供水系统PID控制器ZIEGLER-NICHOLSSIMULINK
- 机车半主动悬挂系统模糊控制研究被引量:4
- 2010年
- 模糊控制简单方便,硬件容易实现,在机车半主动悬挂控制中应用广泛,但普通模糊控制精度低,有必要采用改进型模糊控制方法。介绍机车半主动悬挂模糊控制系统结构及原理,并依照不同的模糊控制策略,重点讨论基于可调因子、变论域和进化算法优化模糊规则的三种改进型模糊控制方法特点及其局限性。最后,提出机车半主动悬挂模糊控制的发展方向。
- 李广军丁建明张翠芳金炜东
- 关键词:半主动悬挂模糊控制变论域进化算法
- 列车横向半主动悬挂建模及其模糊控制仿真
- 列车横向振动是影响横向平稳性的主要原因,通过调整列车半主动悬挂系统的阻尼可以抑制横向振动,但是如何调整系统的阻尼一直是难点问题。针对17个自由度的半主动悬挂系统,在simlink 仿真软件中建立了其模型及模糊控制仿真图。...
- 李广军金炜东王骏丁建明
- 关键词:仿真建模模糊控制阻尼系数
- 基于模糊免疫PID控制的恒压供水系统研究被引量:5
- 2011年
- 针对恒压供水系统,设计了基于模糊免疫PID控制器,并进行了仿真。Matlab仿真结果现实,该控制器具有超调量小、响应速度快的特点,控制效果明显好于PID控制器。
- 李广军崔继仁党建亮
- 关键词:恒压供水系统模糊免疫PID控制器MATLAB仿真
- 基于RBF神经网络的PID整定
- 本文在RBF神经网络辨识的基础上实现神经网络PID参数的自整定。
论文的主要内容如下:介绍了PID参数整定的基本方法,并引入基于神经网络的PID参数自整定,提出了一种改进的单神经元PID整定方法,细致地研究了B...
- 李广军
- 关键词:PID控制RBF神经网络BP神经网络梯度下降法混合递阶遗传算法
- 文献传递
- 列车横向振动与轨道不平顺输入关系研究被引量:8
- 2013年
- 利用小波变换和互相关函数分析了列车横向振动与轨道不平顺输入之间关系。轨道不平顺输入引起了列车横向振动,为了抑制横向振动并预测其变换规律,需要研究两者之间关系。首先利用Simulink软件建立了列车横向系统模型,模拟列车横移、侧滚和摇头振动信号;然后利用小波变换和互相关函数分析了上述三种振动与轨道方向、水平不平顺输入之间关系。仿真结果表明,水平不平顺与横移和摇头振动之间的互相关函数大于方向不平顺,而方向不平顺与侧滚振动之间的互相关函数大于水平不平顺。结果证实了水平不平顺是引起列车横移和摇头振动的重要因素,方向不平顺是引起列车侧滚振动的重要因素。
- 李广军金炜东陈春俊
- 关键词:小波变换自相关函数
- 列车横向半主动悬挂系统变论域模糊控制被引量:11
- 2013年
- 针对复杂的列车横向模型,设计了半主动悬挂变论域模糊控制器。介绍了变论域模糊控制的基本原理,推广了它的收敛条件,并证明其适用于列车横向悬挂系统。给出了17自由度的列车动力学模型,利用Simulink软件建立了列车横向模型。最后,以列车横向速度和加速度作为模糊控制器的输入变量,以阻尼器电流作为模糊控制器的输出变量,设计了潜遗传变论域模糊控制器,并进行了仿真实验。根据实验结果计算了列车横向加速度的最大值、均方根值和功率谱密度最大值,并对变论域模糊控制、普通的模糊控制和被动悬挂进行了对比。仿真结果表明:变论域模糊控制降低了列车横向加速度最大值、均方根值和功率谱密度最大值,控制结果好于普通的模糊控制和被动悬挂。
- 李广军金炜东陈春俊
- 关键词:列车横向半主动悬挂变论域模糊控制
- 基于变论域模糊PID控制的转向执行机构研究被引量:1
- 2011年
- 针对重载车辆转向执行机构系统,提出了基于变论域模糊PID控制的液压缸位置控制结构。传统的控制方法常采用模糊PID控制,虽然控制效果好于PID控制,但普通模糊控制精度低、超调量大,因此有必要采用变论域方法。该方法通过伸缩因子改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整,以较少的控制规则实现了较高精度的控制。Matlab仿真表明,与传统的模糊PID控制系统相比,该方法的超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊PID控制。
- 李广军易金玲
- 关键词:变论域模糊PID
- 改进的变步长LMS自适应算法及其应用
- 2009年
- 在对一些变步长LMS算法分析的基础上,通过改变步长公式中平方根运算范围,提出了一种改进的变步长LMS算法,并进行了稳定性分析.该算法比固定步长算法收敛速度快,稳定性好;与同类型复杂度其他算法相比,具有较快的收敛速度.将该算法应用于自适应噪声对消系统的仿真,计算机仿真证明该算法的理论分析.
- 李广军王勇周启忠
- 关键词:LMS算法变步长自适应滤波
- 基于粗糙集的粒计算理论的研究综述被引量:2
- 2010年
- 在阐释粗糙集和粒计算理论基本体系结构的基础上,给出了基于粗糙集的粒计算理论研究的重点,综述了当前国内外关于知识约简、动态约简、增量规则提取算法的若干最新研究进展,简要探讨了今后进一步研究的方向.
- 曾安平黄永平李广军阳万安
- 关键词:粗糙集粒计算知识约简动态约简