罗李焱
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多路显微视觉的微零件自动对准策略被引量：7
- 2014年
- 基于对显微视觉系统成像特点的分析,针对搭建的微装配实验平台,提出了一种基于三路显微视觉的微零件自动对准策略,实现了毫米级复杂几何结构微零件的自动对准.基于显微视觉成像模型,推导了基于多路显微视觉的微零件运动控制的图像雅可比矩阵,证明了显微视觉引导下位置控制的图像雅可比矩阵为常数,并通过微零件的主动运动,实现了对图像雅可比矩阵的在线自标定.采用增量式PI(比例-积分)控制方式实现了对微零件快速有效的运动控制.实验结果验证了所提方法的有效性.
- 张娟徐德张正涛罗李焱
- 关键词：图像雅可比矩阵视觉伺服显微视觉微装配
- 驾驶员疲劳状态的检测被引量：1
- 2010年
- 为了减少由于驾驶员疲劳驾驶引起的交通事故,提出驾驶员疲劳状态检测方案。根据驾驶员这一特殊群体的特点,设计基于人眼的疲劳检测系统。首先,利用Adaboost算法和Camshift算法对人脸进行动态跟踪定。其次,利用积分投影和Hough变换椭圆检测进行人眼定位,根据椭圆的面积判断人眼的睁闭状态。最后,疲劳检测采用PERCLOS指标。用VS2008仿真实现了该系统,并验证了该设计的准确性和有效性。
- 黎明华罗李焱陈雅琳
- 关键词：ADABOOST算法CAMSHIFT算法积分投影HOUGH变换
- 一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法
- 本发明公开了一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法。该装置包括第一显微视觉系统、第二显微视觉系统、第三显微视觉系统、第一运动平台、第二运动平台和计算机。首先，利用第一微零件在清晰成像平面内的多次相对运动，实现多路...
- 张娟徐德张正涛罗李焱张大朋
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法，该系统包括：两路视觉系统、两个光源、调整平台和计算机。本发明还提出利用所述测量系统对3.8g和6.0g两种不同形状和大小的糖果的几何尺寸进行测量的方法。本发明利用...
- 张正涛罗李焱史亚莉徐德秦方博
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法，该系统包括：两路视觉系统、两个光源、调整平台和计算机。本发明还提出利用所述测量系统对3.8g和6.0g两种不同形状和大小的糖果的几何尺寸进行测量的方法。本发明利用...
- 张正涛罗李焱史亚莉徐德秦方博
- 文献传递
- 一种多路显微视觉标定系统及方法
- 本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动...
- 邢登鹏徐德罗李焱李海鹏张正涛张大朋史亚莉
- 文献传递
- 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
- 本发明公开了一种基于OpenGL的三维微零件在线微装配实时演示和碰撞检测系统，该系统包括：第一控制主机，第二控制主机，微装配零件三维位姿显示模块，系统初始化模块，微零件A和微零件B手动姿态控制模块，微零件A和微零件B的位...
- 罗李焱张正涛张娟徐德张大朋李海鹏
- 文献传递
- 一种多路显微视觉标定系统及方法
- 本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动...
- 邢登鹏徐德罗李焱李海鹏张正涛张大朋史亚莉
- 文献传递
- 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统
- 本发明公开了一种基于OpenGL的三维微零件在线微装配实时演示和碰撞检测系统，该系统包括：第一控制主机，第二控制主机，微装配零件三维位姿显示模块，系统初始化模块，微零件A和微零件B手动姿态控制模块，微零件A和微零件B的位...
- 罗李焱张正涛张娟徐德张大朋李海鹏
- 文献传递
- 显微视觉系统对柱状微零件自动聚焦技术研究被引量：5
- 2014年
- 针对显微视觉中的柱状物体图像的清晰度问题,提出了一种实时检测图像特征并跟踪特征区域进行自动聚焦的方法。该聚焦算法包括聚焦评价函数、聚焦搜索算法和聚焦区域选择。该聚焦搜索算法实现了显微视觉系统下快速准确的聚焦,克服了爬山搜索算法的缺点,有效避免搜索结果陷入局部极大值。显微视觉中对聚焦区域的选择尤为重要,以图像特征区域作为聚焦区域,实时检测该特征区域进行聚焦,实现了在景深小于柱状物体半径的情形下对柱状物体边缘的精确聚焦。粗聚焦后电机位置的标准差为205μm,精聚焦后电机位置的标准差为37μm。实验结果表明,该自动聚焦方法能够满足微装配系统对显微视觉的聚焦需求。
- 罗李焱徐德张正涛张娟
- 关键词：自动聚焦显微视觉微装配
