赵淳臣
- 作品数：8 被引量：8H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会科技发展基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于ZigBee协议的工业无线网关的设计被引量：8
- 2013年
- 针对无线网关易组网、低功耗、低成本的要求,提出了一种基于ZigBee无线协议的无线网关的设计方法。给出了无线网关的软硬件设计,并通过原型机的可靠运行测试,验证了该方法的可行性。测试结果表明,对比于传统网关功能单一、智能化程度低以及通用性差等缺点,该无线网关使数据包的稳定性更好、功耗更低;同时,Mesh网络的支持使网关的智能性大大增强。
- 赵淳臣王亚刚王凯
- 关键词：无线网关通信协议MESH网络ZIGBEEMODBUS
- 一种基于XBee模块的无线检测终端
- 本实用新型涉及一种基于XBee模块的无线检测终端，XBee主控制器通过导线与电源电路相连接；功率放大器和无线收发器包含在XBee主控制器中；所述显示单元包括LED电路及报警指示灯，显示单元通过导线与XBee主控制器相连接...
- 蔡浩赵淳臣赵汗青邢光明王亚刚王凯须伟峰
- 文献传递
- 无线网关
- 一种对无线数据进行接收处理并组建网络，同时将处理后的无线数据传输给相对应的上位机的基于XBee模块的无线网关，其特征在于，包括：实时接收无线数据的实时接收电路、具有放大所要接收的无线数据便于接收该无线数据的功率放大器和提...
- 赵淳臣蔡浩赵汗青邢光明王亚刚王凯
- 文献传递
- 两连杆机械臂系统的跟踪控制
- 2012年
- 机械臂系统是近十几年来出现的一种工业技术设备,由于多连杆机械臂系统的非线性特性以及强耦合性,使得多连杆机械臂系统的稳定控制一直是一个难点;现有的机械臂控制系统大多跟踪误差较大,而且易受外界扰动的干扰,所以用传统的PID或者简单反馈控制实际效果很难让人满意。文章选取两连杆机械臂系统作为对象,通过反馈线性化处理以及状态反馈的参数选取,并通过Matlab对系统的跟踪控制效果进行仿真。文章所采取的控制器设计方法的创新点在于不仅保证闭环系统稳定,所有状态有界,跟踪误差最终有界,并且当系统具有不确定性和外界干扰时具有比较强的鲁棒性,同时对实践也具有较强的指导意义。
- 赵淳臣王亚刚王凯
- 关键词：反馈线性化跟踪控制
- 一种数显压力检测装置
- 本实用新型涉及一种数显压力检测装置，一种数显压力检测装置，包括：传感器通过模拟信号输出接口与主控制器连接，主控制器同时连接开关信号输出接口，主控制器还与按键和显示器连接。主控制器通过导线与电源相连接。主控制器通过导线与编...
- 赵汗青蔡浩赵淳臣王亚刚王凯任小霞邢光明
- 文献传递
- 动态泛回归神经网络预测的研究与仿真
- 2013年
- 在HUATEC A3000过程控制实验系统上选取实验对象,研究了三容水箱液位非线性控制系统,提出了一种动态泛回归神经网络预测控制算法。先后通过开环与闭环控制,搭建了SIMULINK仿真模型研究算法的有效性。仿真结果表明闭环预测控制改进了系统在干扰作用下的稳态和动态性能。
- 尚薇薇尚丽辉赵淳臣
- 关键词：非线性
- 一种无线探测器
- 本实用新型涉及一种无线探测器，包括主控制器、电源电路、实时检测电路、LED显示电路、报警指示灯、复位电路、编程接口电路，选XBee模块作为主控制器，主控制器通过导线与电源电路相连接，实时检测电路将烟雾及火源热度检测信号送...
- 胥芳初尚振杰赖修琳蔡浩赵淳臣赵汗青
- 文献传递
- 基于zigbee协议的工业无线网关的设计
- 该文介绍了一款基于Zigbee无线协议的无线网关的设计方法;将传感器采集到的数据发送至无线网关，网关负责接收和处理数据，并打包成Modbus通信协议包并发送给上位机，在上位机上用组态王软件读取，同时也可以将数据直接发给P...
- ZHAO chun-chen赵淳臣WANG Ya-gang王亚刚WANG kai王凯
- 关键词：系统设计无线协议性能评价
