邓小东 作品数:3 被引量:29 H指数:2 供职机构: 重庆大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 重庆市科技攻关计划 国家高技术研究发展计划 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 医药卫生 更多>>
摆振疲劳试验机伺服系统模糊PID控制半实物仿真研究 被引量:6 2010年 对于正在研制的用于弹性轴类零件试验的30000NM扭矩液压伺服摆振试验机,其传动系统的数学建模较为复杂,且被试验零件特性不确定且变化范围较大,致使系统精确的数学模型无法建立。为了保证实际设计过程中控制算法的有效性,采用模糊PID控制算法。利用Simulink/Real-Time Windows Target工具箱,直接在试验机物理硬件上建立了基于现场仪器的实时数字仿真模型,方便而快速得到试验结果。实现了对液压伺服摆振试验机的快速半实物仿真,并快速验证了算法的有效性,提高控制系统的设计效率。 邓小东 龚宪生 刘志强 王本术关键词:半实物仿真 模糊PID 两种方式固定髋关节假体的有限元模拟分析 被引量:2 2009年 通过对置入假体的骨水泥和生物学固定的有限元模拟,分析假体置换后股骨在单肢负重状态下的生物力学特性,并与正常股骨的力学特性对照,以此来检验假体设计、改进的合理性。先由患者股骨CT图像数据,建立股骨三维实体模型并依据髓腔设计并改进解剖型假体;再用Hy-perMesh对所建模型进行网格划分,并以绑定约束和接触有限元法来分别模拟骨水泥固定和生物学固定;利用ABAQUS求解得到不同方法设计的假体以两种方式固定的骨-假体系统的形变及应力分布。数据表明:两种固定方式下,骨-假体系统轴向稳定、应力传导合理,这为检验假体设计和改进提供了一种新方法。 龚宪生 胡江林 周峰 邓小东关键词:股骨 骨水泥 生物学固定 假体置换 有限元 基于可靠灰色粒子群算法的盾构机行星减速器轮系的多目标优化设计 被引量:21 2010年 将方差的概念引入灰色关联度,创造性地提出可靠灰色关联度,以此作为变异策略来驾驭基本粒子群算法,可以很好地避免算法过早陷入局部最优。对要求为整数的各变量,将其初始位置与每次飞行速度均取为整数,即可确保所求得的解为整数解。同时,为易于理解和便于操作,对算法机理与算法流程进行阐述,从而,为复杂非线性约束条件下求解多目标混合整数规划问题提供一套切实可行的便捷方法。在4个假设条件的基础上,建立盾构机行星减速器的轮系在满足配齿、变位系数、干涉、强度、等强度、等寿命等约束条件下其体积最小、效率最高、接触强度与抗弯强度可靠性最高的四目标函数的数学模型,再运用上述可靠灰色粒子群算法编写Matlab程序对所建数学模型进行求解。研究结果表明,该算法的泛化能力不但解决该减速器原第三级强度偏弱的问题,而且在保证高可靠性条件下,使体积减少11.55%,效率提高0.56%,传动比提高3.67%,各级强度与寿命基本相等。 张干清 龚宪生 王欢欢 邓小东 王本术关键词:行星减速器 粒子群算法 盾构机 等强度