高威
- 作品数:30 被引量:22H指数:2
- 供职机构:商丘工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域:机械工程冶金工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高硫高硅铝土矿的焙烧脱硫—碱浸脱硅被引量:7
- 2021年
- 研究了中低品位高硫高硅铝土矿焙烧脱硫—碱浸脱硅工艺,考察了焙烧前、后铝土矿的物相变化,以及碱浸时间、碱浸温度、液固体积质量比和碱液质量浓度对脱硅效果的影响。结果表明:在碱浸温度95℃、碱质量浓度110 g/L、碱浸时间60 min、液固体积质量比10/1条件下,脱硅率为45.89%,氧化铝损失率为3.89%。适宜条件下,脱硅后铝溶出率达97.21%,较未脱硅焙烧工艺的铝溶出率提高4.89%。
- 高威张强张强
- 关键词:铝土矿高硫高硅脱硅碱浸
- 一种机械设计资料存放取用辅助装置
- 本发明涉及资料存放取用技术领域,公开了一种机械设计资料存放取用辅助装置,包括:设有背板的资料柜,资料柜内设有多块相互平行的水平支撑板,多块水平支撑板将资料柜内分隔为多个资料存放空间,水平支撑板上放置有多个开口朝前的资料盒...
- 王茜李香燕高威孟华夏占国陈思礼卢松涛
- 文献传递
- 一种电气自动化钢筋切割机
- 本发明涉及钢筋切割设备技术领域,公开了一种电气自动化钢筋切割机,包括:切割刀、固定部、第一移动切割机构、微处理器和电源,固定部用于支撑并加紧钢筋,使钢筋高于地面,第一移动切割机构移动切割机构包括连接体,连接体的上端连接有...
- 韩东祁晓乾李颖颖郭媛媛马兴飞高威蒋正帅
- 文献传递
- 串联式结构机器人逆运动学的求解分析被引量:6
- 2018年
- 针对机器人逆运动学的封闭求解和数值求解法,以5自由度串联式机器人HC5R为例,简要阐述了HC5R的传统封闭求解法,详细推导一种基于正运动学的雅克比矩阵迭代数值求解法,最后运用这2种方法分别对HC5R机器人可达空间中的3个目标点T1、T2、T3进行逆运动学求解。得出结论:数值求解法相对封闭求解更具通用性,但迭代过程运算复杂,需占用较多的计算资源,所以其用时很长,且所求解为唯一解;相比之下,实际工程中都会针对具体结构,采用求解更快速的封闭解法,并且能够求解出所有满足条件的解。
- 高威李莎黄高荣
- 关键词:机器人逆运动学封闭解数值解
- 压铸机周边伺服喷雾机械手的选型
- 2017年
- 针对目前压铸行业已有的气缸驱动式喷雾机的缺点,提出了伺服喷雾这一方案,使喷雾准确、高效,提高了生产效率。并给出了几种伺服喷雾机的简单介绍,为企业选择合适的设备提供了参考。
- 高威李莎
- 关键词:压铸机
- 一种用于挤压机的机械手
- 本实用新型公开了一种用于挤压机的机械手,包括底座,所述底座的上表面固定连接有回形块,所述回形块的内顶壁固定连接有伺服马达,所述伺服马达的输出端固定连接有转动盘,所述转动盘的上表面固定连接有固定座,所述固定座的内壁通过转轴...
- 杨贝贝何洋洋张强高威张姗姗张芳芳
- 文献传递
- 一种车窗玻璃破碎辅助装置
- 本实用新型公开了一种车窗玻璃破碎辅助装置,包括固定框板、固定安装于固定框板底部的安装框板,所述安装框板的底部一侧设置有安装盒,所述安装盒内分别嵌装有电池组和位于电池组两侧的破碎组件;所述破碎组件包括与电池组电连接的控制板...
- 张姗姗蒋正帅李金展张强宁艳亭高威
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- 黄铁矿烧渣碱溶脱硅试验研究被引量:1
- 2021年
- 研究了采用碱溶法从黄铁矿烧渣中脱硅,考察了溶出温度、苛性碱质量浓度、液固体积质量比和溶出时间对脱硅率和脱硅渣中铁质量分数的影响。结果表明:采用碱溶法可脱除黄铁矿烧渣中的硅并提高铁质量分数;在溶出温度95℃、苛性碱质量浓度100 g/L、液固体积质量比10/1、溶出时间60 min条件下,烧渣脱硅率在56%以上,铁质量分数提高至63.86%。
- 高威张强张强
- 关键词:黄铁矿烧渣脱硅铁
- 一种钢轨式吊架式搬运机械手
- 本实用新型公开了一种钢轨式吊架式搬运机械手,包括底座和连接柱,所述底座的下方设置有支撑杆,且支撑杆的一侧设置有滚轮,所述底座的轴心处设置有支柱,且支柱的外侧焊接有支撑腿,所述支柱的上方焊接有框架,且框架的上方设置有框盖,...
- 高威李莎
- 一种激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人
- 本发明提供一种激光切管机用便于更换机械手的码垛机器人,包括安装座的一端嵌套设置有圆台,圆台的中心处设置有连接柱,连接柱的一端嵌入设置于安装座内部,连接柱通过嵌套作用与安装座相对固定;本发明采用连接柱与圆台的配合,连接柱为...
- 高威李莎王红磊吴恒王凤仁周继雯
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