刘飞
- 作品数:8 被引量:131H指数:6
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- 发文基金:江苏省科技支撑计划项目江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省农机三项工程项目更多>>
- 相关领域:农业科学交通运输工程机械工程理学更多>>
- 基于高频电容原理的土壤剖面水分传感器研究被引量:3
- 2012年
- 为了实现土壤剖面不同深度的水分测量,基于高频电容原理,研制了一种能够自动、连续监测土壤剖面动态含水量的水分传感器。通过实验,建立了传感器数学标定模型,并对传感器进行了相关性能测试。通过对比分析土壤水分实际值与传感器测量值,结果表明:传感器最大绝对误差为-5.10%。传感器测量水分梯度变化明显,可用于土壤剖面不同深度水分的测量,具有低成本、低功耗的特点,可应用于农林业实际生产。
- 王新忠刘飞由婷
- 关键词:土壤水分传感器土壤剖面电容高频
- 半主动悬架系统设计及控制被引量:18
- 2005年
- 在对可调阻尼减振器试验基础上,建立了半主动悬架非线性模型,并与线性模型进行了对比分析,采用间接学习的神经网络反馈控制方法,根据半主动悬架性能评价函数的要求直接调整神经网络的权值,收敛快。仿真试验表明,由该模型构建的半主动悬架控制规则易于实现,控制效果更为显著。
- 陈龙江浩斌周孔亢刘飞
- 关键词:半主动悬架可调减振器
- 基于最小二乘法的温室番茄垄间视觉导航路径检测被引量:44
- 2012年
- 针对温室非结构作业环境和复杂背景下作业机器人路径识别检测问题开展研究。在HSI颜色空间分析番茄垄间道路图像在各分量的分布特性,提出了基于机器视觉的垄间加热管敏感区域提取方法,依据I分量直方图采用最大类间方差法进行图像自适应阈值分割,对分割后二值图像利用目标区域的边缘提取算法获得导航离散点簇。根据最小二乘法原理对导航离散点簇拟合得到2条加热管边缘线,在此基础上给出中心导航基准线检测算法,并针对光照不均和作物遮挡对导航路径检测进行了实验。实验表明,与Hough变换算法相比,该算法简单快速,对光照不均具有良好的鲁棒性,能够准确提取目标敏感区域的边缘信息,对不同遮盖率番茄垄间导航路径提取正确率达91.67%。
- 王新忠韩旭毛罕平刘飞
- 关键词:视觉导航温室番茄HSI颜色空间
- 基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统被引量:15
- 2011年
- 为解决目前丘陵地区果树灌溉技术中存在的过度灌溉、浪费水资源等问题,以实现丘陵果园节水灌溉,结合无线传感器网络技术,设计开发了一种基于无线传感器网络的丘陵果园灌溉控制系统.系统以ATmega128L单片机为控制核心,由上位机、汇聚节点、无线传感器节点、土壤水分传感器和电磁阀等组成,其中土壤水分传感器和电磁阀连接到无线传感器节点上,汇聚节点与传感器节点之间数据采用无线方式进行传输,汇聚节点通过RS-232串口线与上位机相连.系统能实时监测葡萄土壤含水率的变化,根据土壤含水率来判断葡萄是否缺水,并发出灌溉指令实施对葡萄精确灌溉,系统实现了葡萄园灌溉的自动化控制.通过试验,选定25 cm深度的土壤含水率为灌溉启动监测量,启动灌溉的监测阈值设定为26.8%;选定50 cm深度的土壤含水率为灌溉停止监测量,系统停止灌溉的监测阈值为45.5%.试验表明:系统可以达到精确灌溉要求,结合葡萄的生存阈值可以实现节水灌溉.
- 王新忠顾开新刘飞
- 关键词:丘陵果园无线传感器网络灌溉土壤含水率
- 一种土壤剖面水分传感器的节点电路设计
- 2013年
- 为实现土壤剖面不同深度水分的同时测量,研制了一种土壤剖面水分传感器,对传感器节点部分的电路进行了设计与实现,具有功耗低、成本低等特点。实验结果表明:应用此电路的传感器,输出电压随着土壤体积含水量的增加而减小;与烘干法所测得的土壤水分实际值相比,传感器的最大绝对测量误差为-5.10%;传感器用于土壤剖面不同深度的土壤水分测量,水分梯度变化明显,性能良好。
- 由婷王新忠刘飞
- 关键词:水分传感器土壤剖面
- 扩张室式消声器声学特性的有限元分析被引量:13
- 2010年
- 应用有限元法分析进出口管同轴扩张室式消声器的声学性能,计算其传递损失并与一维平面波理论计算对比,分析一维平面波理论的适用范围。通过分析出口管偏置消声器,双出口管消声器和两腔消声器的声学性能表明:出口管位置和数量影响消声器中高频消声性能,而两腔消声器则能明显改善消声器中低频的消声效果。
- 刘飞陆森林刘红光汪静
- 关键词:声学有限元法声学特性
- 半主动悬架控制及评价方法的探讨被引量:27
- 2002年
- 分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限性 最后 ,对半主动悬架控制的评价方法进行了论述 。
- 刘飞陈龙薛念文汪少华
- 关键词:半主动悬架阻尼控制汽车阻尼力
- 土壤理化特性对土壤剖面水分传感器性能的影响被引量:12
- 2012年
- 针对土壤理化特性变异影响土壤剖面多点水分传感器测量误差的问题,面向土壤剖面水分测量,设计了一种高频电容式水分传感器,通过试验分析了土壤温度、电导率、容重等土壤理化特性变异对传感器输出电压的影响,采用统计回归处理方法,建立了基于温度影响下的土壤水分修正模型,并对传感器的性能进行了检验。试验结果表明:在5~45℃范围内,传感器输出电压随土壤温度升高而线性递增;电导率大于2 mS/cm时,传感器输出电压随电导率增大而逐渐减小;容重增加使得传感器输出电压呈减小趋势;在常温下此水分传感器测量值与传统干燥法测量值对比,两者决定系数R2=0.967 9,最大测量绝对误差4.70%,均方根误差为0.025 24。
- 王新忠刘飞韩旭
- 关键词:土壤水分传感器剖面土壤理化特性