叶超
- 作品数:9 被引量:2H指数:1
- 供职机构:西安交通大学更多>>
- 发文基金:中国工程物理研究院科技基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:一般工业技术机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种伺服进给系统闭环辨识方法
- 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法,针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点,提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模,在闭环状态下,...
- 冯斌梅雪松孙挪刚叶超牟恩旭任建功
- 文献传递
- 一种伺服进给系统闭环辨识方法
- 本发明公开了一种伺服进给系统闭环辨识方法,针对开环辨识方法应用范围有限、可辨识参数种类少、运行方式不安全、不稳定等缺点,提出采用闭环辨识方法来实现对系统特征参数的辨识。该方法主要通过对伺服进给系统进行建模,在闭环状态下,...
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- 一种试样支架结构
- 本发明公开了一种试样支架结构,包括底座和支架部,支架部包括:竖框、多个直试样夹和环形试样夹,竖框竖直设置在底座上,通过在竖框上设多个直试样夹,用于夹持薄片试样,通过环形试样夹夹持柱形试样,多个直试样夹的两端均滑动在竖框的...
- 叶超车得福邓磊
- 超临界二氧化碳冷热电联供压缩空气储能发电系统及方法
- 本发明公开了一种超临界二氧化碳冷热电联供压缩空气储能发电系统及方法,属于发电系统技术领域。该系统的压缩空气储能系统还连接有供冷系统,供冷系统连接燃气发电系统,压缩空气储能系统和超临界二氧化碳循环发电系统还与供热系统连接;...
- 车得福叶超邓磊
- 一种试样支架结构
- 本发明公开了一种试样支架结构,包括底座和支架部,支架部包括:竖框、多个直试样夹和环形试样夹,竖框竖直设置在底座上,通过在竖框上设多个直试样夹,用于夹持薄片试样,通过环形试样夹夹持柱形试样,多个直试样夹的两端均滑动在竖框的...
- 叶超车得福邓磊
- 基于dSPACE的XY运动控制平台的设计
- 2013年
- 为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和分析等功能。该运动控制平台为运动控制算法、伺服优化、系统参数辨识等技术研究提供了基础。
- 叶超孙挪刚冯斌
- 关键词:运动控制平台DSPACE数据采集
- 一种数控机床伺服系统控制参数优化方法
- 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标,进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参...
- 冯斌梅雪松孙挪刚郭亮任建功叶超
- 文献传递
- 一种数控机床伺服系统控制参数优化方法
- 本发明公开了一种数控机床伺服系统控制参数优化方法。数控机床伺服系统的控制参数优化影响了机床的最高移动速度、定位精度、重复定位精度等重要指标,进而决定了加工工件的轮廓精度与表面质量。然而数控机床伺服系统控制参数种类繁多、参...
- 冯斌梅雪松孙挪刚郭亮任建功叶超
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- 步进电机电流信号测量及其负载估算方法研究被引量:2
- 2021年
- 因为感应电机、伺服电机的输出力矩大小同其电流的幅值有直接的关系,且电流信号易于采集,故可以直接由采集电流的幅值,评判电机的负载情况。但是对于步进电机而言,其驱动控制原理同上述两种电机有较大不同,采用恒流斩波控制方式,无论电机的末端负载多大,均表现为相近的电流波形。这造成仅通过采集的电流信号,无法直接表征设备的负载情况。本文通过深入分析步进电机的驱动原理,基于设备位置信号和相电流信号,得到同电机负载正相关的增量残差累加特征量。通过搭建专用的测试平台,基于实测实验验证了本文提出方法的有效性。
- 叶超叶超刘盛陶涛陶涛
- 关键词:电流信号步进电机恒流斩波