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汪远林
作品数:
31
被引量:9
H指数:1
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
窦满峰
西北工业大学
赵冬冬
西北工业大学
王婷
西北工业大学
张晨
西北工业大学
尚海
西北工业大学
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汪远林
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足式机器人关节用电肌复合驱动机构
本实用新型公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构,用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过...
汪远林
窦满峰
王婷
秦浩然
张晨
文献传递
一种低惯量大力矩直线负载模拟台
本发明公开了一种低惯量大力矩直线负载模拟台,包括平台支架、设置在所述平台支架上的模拟移动装置和与所述模拟移动装置连接的电机;所述模拟移动装置包括弹簧、与所述弹簧一端连接的齿条、设置在所述齿条两端的限位保护传感器、与所述齿...
汪远林
王楠江
吴旋
赵阳
一种用于平流层飞艇气囊压力控制系统的变频控制器
本发明公开了一种用于平流层飞艇气囊压力控制系统的变频控制器,控制器机箱内设多个控制模块同时控制多台风机,风机转速能随着设备舱内温度变化而调节;控制器机箱采用散热窗和调速风扇对流散热,调速风扇安装在控制器机箱两端侧壁的散热...
窦满峰
汪远林
尚海
乔丕凡
陈敏
吴一鸣
文献传递
一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子
本发明公开了一种分瓣式齿轭分离成型线圈安装式定子,包括定子轭部和定子齿部,定子齿部设计为一体式结构;定子轭部包括第一定子轭部模块和第二定子轭部模块,第二定子轭部模块和第一定子轭部模块通过轭部焊缝连接成中空的圆柱结构,第一...
汪远林
吴旋
赵冬冬
窦满峰
赵阳
王楠江
一种小口径的折返式重载电动缸及方法
本发明公开了一种小口径的折返式重载电动缸及方法,包括驱动机构和传动机构;驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架;驱动电机固定安装在电机固定支架上,驱动电机的输出轴连接第一同步轮;传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托...
汪远林
窦满峰
马志炳
郭伟强
足式机器人关节用电肌复合驱动机构
本发明公开了一种足式机器人关节用电肌复合驱动机构,用于解决现有足式机器人关节驱动机构实用性差的技术问题。技术方案是包括右肌腱、下支架、左肌腱、连接壳、电机组件和控制器。当复合驱动机构从下支架斜向下运动至下支架水平的过程中...
汪远林
窦满峰
王婷
秦浩然
张晨
一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台
本实用新型公开了一种足式仿生机器人腿关节动态测试平台,由平台支架、滑轨、模拟平板、位置传感器、配重块、被测机器人关节组成,其中,上模拟平板模拟身体上部,并与髋关节电驱动模组相连,髋关节电驱动模组可拆卸替换为转动轴,以测试...
王婷
窦满峰
汪远林
张晨
秦浩然
文献传递
一种高空宽工况变级式空气增压系统
本发明公开一种高空宽工况变级式空气增压系统,包括,第一空压机、第三排气阀、第二空压机、第四排气阀、第五排气阀、第三空压机、第六排气阀、中冷器依次串联;第一排气阀一端连接于第一空压机与第三排气阀之间,第一排气阀另一端连接于...
赵冬冬
武泽中
皇甫宜耿
窦满峰
汪远林
李兵强
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一种电磁发射自动装弹机构及方法
本发明公开了一种电磁发射自动装弹机构及方法,包括连发机构、拨弹机构、锁止机构和推弹机构;连发机构包括弹毂和二级传动齿轮,弹毂设置有多个弹舱,弹毂正下方的弹舱为推弹舱;推弹机构在推弹电机的驱动下,通过推弹杆和推弹头击发推弹...
汪远林
窦满峰
马志炳
郭伟强
文献传递
一种便携式电动心肺复苏机
本实用新型涉及一种便携式电动心肺复苏机,其特征在于由电动按压机构和固定皮带两部分组成。电动按压机构由稀土永磁无刷直流电机(带减速器)、按压执行机构、橡胶压头、按压控制器、高能电池组成。心肺复苏机在实行抢救时采用皮带绑定在...
相里康
李志
汪远林
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