王鑫
- 作品数：12 被引量：31H指数：4
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金河北省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 高速和重载下刚柔耦合机器人动力学仿真被引量：5
- 2016年
- 为了使高速、重载下工业机器人运动的仿真结果更接近工程实际,以假设模态法为理论基础,采用ADAMS和ANSYS软件联合仿真,将关键的受力部件进行柔性化,建立了刚柔耦合的仿真模型,对相同负载、不同工作速度条件下和相同工作速度、不同负载条件下各关节所受力矩随时间的变化情况进行了分析,可得同样在增大4倍的情况下,末端负载的变化比工作速度的变化对关节所受力矩影响更明显,为机器人在高速、重载工况下工作时关节处电机的选取提供了依据。
- 王鑫史艳国张庆龄赵延治
- 关键词：工业机器人刚柔耦合高速重载ADAMS
- 基于阈值分割与多边形扫描求交的明暗恢复形状重构模型冗余信息去除被引量：2
- 2014年
- 针对明暗恢复形状重构模型存在图像背景信息问题，提出基于阈值分割与多边形扫描求交的冗余信息去除方法。通过阈值分割将图像转换为二值图像，采用形态学方法修补二值图像中的缺陷，并利用微分算子提取图像的二维轮廓；通过多边形扫描求交将图像分割为目标区域和背景区域；根据由阴影恢复形状原理重构三维模型，并通过二维轮廓与三维形貌的信息匹配去除图像背景冗余信息。实例表明，该方法能够有效去除明暗恢复形状重构模型中的图像背景冗余信息，保证重构模型的形状精度。
- 吴凤和王金芬王军王鑫
- 关键词：计量学形态学
- 基于HCGA的三坐标测量路径优化被引量：4
- 2016年
- 针对传统遗传算法（GA）进行三坐标钡0量路径优化时收敛速度慢且过早收敛的问题，提出基于爬山遗传算法（HCGA）的三坐标测量路径优化方法。根据三坐标测量路径优化的数学模型，构造适合于测量路径优化问题的遗传编码、初始种群、选择、交叉、变异等参数，通过增加爬山操作，加快GA的迭代收敛速度。仿真实验结果表明，基于HCGA的三坐标测量路径优化方法能有效提高局部寻优能力与收敛速度，可获得很好的最优解并提高了测量效率。
- 吴凤和孙迎兵王鑫
- 关键词：计量学三坐标测量机遗传算法
- 基于CDIO理念的人才培养模式研究与实践——机械电子工程专业培养模式探索被引量：13
- 2015年
- 随着社会对工程技术人才要求的不断提高,高校工程技术人才培养模式的改革也势在必行。以燕山大学机械电子工程专业为例,介绍了将"三级项目"与课堂教学相融合的改革模式,分别从体系的构建、评价机制的制定、项目的实施和最终成效等方面进行了详细阐述,力求简单准确的将改革的理念呈现给读者,以便给同类高校的工程技术人才培养和人才培养模式改革提供借鉴。
- 史艳国王鑫姚建涛张庆玲
- 关键词：CDIO
- 基于曲率弦高法的海量测量数据精简
- 视觉测量的点云数据过大而不利于计算和重构的问题,在分析视觉测量点云数据特征的基础上,将曲率原则和弦高法相结合,提出基于曲率弦高法的海量测量数据精简方法.该方法在考虑曲线曲率变化的基础上构建弦高函数,并通过迭代得到各测点变...
- 吴凤和王鑫孙迎兵王军
- 关键词：点云数据视觉测量
- 劳务派遣在高校应用中的可行性研究——以燕山大学为例
- 2016年
- 目前，劳务派遣这种用人方式已经被国内很多用人单位采用。劳务派遣的人员一般会被安排在流动性、临时性或专业性的岗位上。劳务派遣的应用，可以解决高校的编制限制和人才需求之间的矛盾，不仅为高校人才的引进提供了更加便捷的途径，也优化了人才资源的社会配置。本文以燕山大学为例，论述了劳务派遣在高校中应用的可行性，分析了劳务派遣在高校中应用可能遇到的问题，并针对这些问题提出了建设性意见。
- 李轩丛楠王鑫
- 关键词：劳务派遣高校人才可行性
- 基于Raspberry Pi的安全帽识别系统设计与实现
- 2024年
- 为了便于施工危险区域人员的自动化识别,提出了一种基于Raspberry Pi的安全帽识别算法。该算法将摄像头采集到的原始视频图像进行滤波、形态学等处理,再对图像中的安全帽进行识别。对于彩色安全帽,将原始图像转换到HSV空间,根据不同颜色色调阈值的设定同时识别红、黄、蓝三种颜色的安全帽,并结合形状特征剔除错误目标。对于白色安全帽,将原始图像转化成B通道下的灰度图像,解决了将黄色误检为白色的问题。采用V通道直方图均衡化的方法,提升了昏暗光线条件下的图像亮度。实验结果表明:在无需提前训练的情况下,算法对于单色安全帽识别准确率超过了91%,对于多色安全帽识别率超过了90%,为施工危险区域的安全隐患排查和作业管控提供了解决方案。
- 王鑫史艳国李艳文
- 关键词：HSV空间直方图均衡化安全帽
- 基于曲率弦高法的海量测量数据精简被引量：6
- 2015年
- 针对视觉测量的点云数据过大而不利于计算和重构的问题，在分析视觉测量点云数据特征的基础上，将曲率原则和弦高法相结合，提出基于曲率弦高法的海量测量数据精简方法。该方法在考虑曲线曲率变化的基础上构建弦高函数，并通过迭代得到各测点变化的弦高值，再根据弦高法的数据精简原则确定需要保留的测量点。仿真实验表明，该方法在平均误差小于0．2mm时，精简率为89．8％，能够有效地对海量点云数据进行精简，并实现精简后测点按曲面曲率的合理分布。
- 吴凤和王鑫孙迎兵王军
- 关键词：计量学视觉测量曲率弦高数据精简
- 浅析高校如何进一步推动创新创业教育实践
- 2016年
- 高校开展创新创业教育实践是响应国家政策号召,深化教育体制改革,提升学研产融合的有效途径。我国多数高校已经开展了创新创业教育,但实践中仍然存在较多问题,本文在结合了国内几所高校的有益做法的基础上浅析了高校做好创新创业教育实践的改进措施。
- 王鑫丛楠
- 关键词：国内高校创新创业教育实践
- 融合TRIZ理论的机电专业综合实训教学模式改革被引量：1
- 2023年
- 创新能力是高校人才培养体系中的重要内容,实验教学是培养学生创新能力的重要环节。针对高校实验教学创新不足的问题,在分析原因的基础上,基于柔性生产线实训系统,将TRIZ理论中的物—场模型与标准解系统、物理矛盾与分离原理、技术矛盾与矛盾矩阵等相关原理,融入实验教学模式、过程和评价标准的改革中,得出了在实验教学中加入讨论环节、分组实验和成绩互评等一系列创新性解决方案,并将这些方案应用到实验教学改革中,提升了学生的实验积极性和创新意识,提高了实验教学质量。
- 王鑫史艳国
- 关键词：实验教学TRIZ理论
