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解得官
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上海电机学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
张克松
上海电机学院
陈斌
上海电机学院
于忠海
上海电机学院
刘博敏
上海电机学院
曹胜彬
上海电机学院
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连杆式爬杆机器人
本实用新型涉及一种连杆式爬杆机器人,适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括:上体部分,所述上体部分包括上体基座,以及设置在所述上体基座上的相对杆具有紧固和松弛状态的机械手爪夹紧机构;下体部分,所述下体部分包括下体...
陈斌
刘博敏
张克松
解得官
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反馈式可调手动夹取器
本实用新型公开了一种反馈式可调手动夹取器,包括:定型蛇管,连接在定型蛇管上的手柄与连接体,与手柄连接的控制盒,通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块。手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪。手柄上滑动设置有第一滑块...
陈斌
于忠海
张克松
解得官
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充电夹持装置
本发明提出一种充电夹持装置,包括:底座;驱动装置;支撑装置,所述驱动装置通过所述支撑装置固定在所述底座上;第一极板,固定在所述底座上,位于所述驱动装置一侧;第二极板和极板压片,所述极板压片位于所述第二极板一侧,所述第二极...
张欢欢
解得官
刘佳
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智能搬运机器车
本实用新型公开了一种智能搬运机器车,包括:车架,安装在车架上的地面运动机构,位于车架顶部的储物箱,所述储物箱内放置储物盒;支撑板,连接在支撑板与车架之间的升降机构;一级转动板,连接在一级转动板与支撑板之间的一级转动机构;...
陈斌
刘博敏
张克松
解得官
闫宁
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可调电磁夹取器
本实用新型公开了一种可调电磁夹取器,包括:包括定型蛇管,连接在定型蛇管的一端的手柄,连接在定型蛇管的另一端的连接体,拉丝,通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块;手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪,两只机械手爪...
陈斌
于忠海
张克松
解得官
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一种升降式电动轮椅
本实用新型公开了一种升降式电动轮椅,包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、位于该底盘上方的座椅、以及驱动该轮椅行走的驱动装置,所述座椅通过升降机构与底盘相连。本轮椅可以在不借助其他器械的前提下能够将人抬升到一定高...
陈斌
刘加亮
陈延龙
赵俊凯
李骏
吴占峰
解得官
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可调手动夹取器
本实用新型公开了一种可调手动夹取器,包括:定型蛇管,连接在定型蛇管的一端的手柄、另一端的连接体,穿设于定型蛇管的第一拉丝,通过弹性部件连接在连接体上的手爪固定块,穿设于定型蛇管的第二拉丝;手爪固定块上转动连接有两只相对设...
陈斌
于忠海
张克松
解得官
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反馈式电磁夹取器
本实用新型公开了一种反馈式电磁夹取器,包括:定型蛇管,连接在所述定型蛇管的一端的手柄,连接在所述定型蛇管的另一端的手爪固定块,连接在手柄上的控制盒;所述手爪固定块上转动连接有两只相对设置的机械手爪,两只机械手爪上设置有驱...
陈斌
于忠海
张克松
解得官
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双显示半自动电磁吸取器
一种双显示半自动电磁吸取器,包括:钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端,以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的电磁吸取器,所述移动前端进一步包括具有螺纹的主体段、固定设置在所述主体段一端的固定...
张克松
陈斌
曹胜彬
解得官
陈智
张松杰
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一种自动搬运车
本实用新型公开了一种自动搬运车,包括车体,固定在车体上的车厢,上支撑盘,连接体,机械手结构,以及设置在车体底部的运动转向结构,设置在车体与上支撑盘之间的下升降转向结构,设置在上支撑盘与连接体之间的上转向结构,设置在连接体...
解得官
张克松
辛绍杰
张卢山
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