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冯永可

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇微重力
  • 2篇空间机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇运动模拟
  • 1篇运动模拟器
  • 1篇载力
  • 1篇通讯组件
  • 1篇气浮台
  • 1篇组件
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿控制
  • 1篇模拟器
  • 1篇均压槽
  • 1篇反作用飞轮
  • 1篇承载力
  • 1篇FLUENT

机构

  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 3篇冯永可
  • 2篇张延恒
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇艾晨光
  • 2篇贾庆轩

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
带有均压槽的气体静压推力轴承设计被引量：8
2012年
针对空间机器人地面微重力模拟实验中存在侧向干扰力/力矩,工作台面不平整等特殊情况,设计了具有周向和径向均压槽的高承载力、高刚度圆盘气体静压推力轴承,并采用变形雷诺方程对轴承的承载特性进行了建模和数值分析.为了验证理论计算结果的正确性,使用Fluent对轴承的承载力特性进行仿真分析,并且分析了高压气体产生的冲击力对承载性能的影响.最后,在标准测试平台上对该轴承的承载力特性进行了实验,并与不带有均压槽的轴承进行对比分析,证明了结构设计和理论分析的正确性.
冯永可张延恒孙汉旭贾庆轩艾晨光
关键词：均压槽承载力
空间机器人微重力模拟实验平台的设计与研究
微重力模拟实验平台是空间机器人方案验证、产品性能检验和故障模拟等过程中最为重要的手段和方法之一。本文利用气浮的方式模拟太空的微重力环境，仿真外层空间的失重和低摩擦条件下的运动来实现目标卫星模拟器系统的全物理仿真。　　 ...
冯永可
关键词：反作用飞轮位姿控制空间机器人
具有五自由度的微重力气浮目标卫星模拟器系统
技术领域：本发明涉及一种空间机器人微重力仿真平台研究领域，尤指一种具有五自由度的微重力气浮目标卫星模拟器系统。本发明由三个部分组成：运动模拟器，卫星模拟器和地面控制台。运动模拟器：模拟基座卫星零重力、低摩擦、微干扰的状态...
张延恒冯永可孙汉旭贾庆轩艾晨光
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