徐悦
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金交通部应用基础研究项目上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于时变滑模结构的桥吊防遥定位控制器设计被引量：3
- 2014年
- 针对变绳长条件下欠驱动桥式吊车系统的防摇和定位控制问题,提出了一种基于时变滑模的桥吊控制方法;该方法采用多滑模结构控制,在桥吊绳长变化的情况下,较好地实现了对桥吊小车位置和负载摆角的控制;该方法利用时变滑模面,减少了滑模面到达阶段的时间,提高了控制器鲁棒性;同时控制器设计中还采用了一种新的方法来削弱滑模控制器的抖振现象;利用李雅普诺夫理论证明了该控制方法的全局稳定性和收敛性,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 徐悦徐为民
- 关键词：桥式吊车抖振欠驱动
- 基于螺旋算法的桥吊时变滑模控制器设计被引量：2
- 2014年
- 针对桥吊防摇定位控制中普遍存在的参数变化和摩擦等不确定性扰动以及滑模变结构控制的抖振问题,基于LuGre摩擦力模型和桥吊的动力学模型,采用基于螺旋算法的二阶滑模控制技术,提出了一种基于螺旋算法的时变滑模控制方法;该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段无鲁棒性的问题,然后采用螺旋算法抑制了桥吊运行过程中存在的不确定性扰动,并且使得控制律为连续信号,从而有效抑制了抖振;利用李雅普诺夫方法证明了该控制器全局稳定性,并保证其有限时间内收敛特性;仿真结果表明了控制方法的有效性。
- 徐悦徐为民
- 关键词：桥式吊车抖振
- 一种双起升双吊具桥吊摆角测量装置
- 本发明涉及一种双起升双吊具桥吊摆角检测装置，能够基于霍尔效应原理，由吊具的吊绳摆动带动轻质旋转摆架及磁盘的转动，通过检测霍尔传感器产生的电压脉冲信号进行计算得到相应的摆角值。此摆角信息不仅可以显示在操作员驾驶室的显示屏上...
- 徐悦徐为民
- 文献传递
- 基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置及其测量方法
- 本发明公开了一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置，包含测量模块、设置在测量模块上端的位置传感器、通过多组导线与位置传感器连接的信号处理模块；本发明公开了一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量方法，基于光电效应原理，...
- 徐悦徐为民
- 文献传递
- 一种双起升双吊具桥吊摆角测量装置
- 本发明涉及一种双起升双吊具桥吊摆角检测装置，能够基于霍尔效应原理，由吊具的吊绳摆动带动轻质旋转摆架及磁盘的转动，通过检测霍尔传感器产生的电压脉冲信号进行计算得到相应的摆角值。此摆角信息不仅可以显示在操作员驾驶室的显示屏上...
- 徐悦徐为民
- 文献传递
- 基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置及其测量方法
- 本发明公开了一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量装置，包含测量模块、设置在测量模块上端的位置传感器、通过多组导线与位置传感器连接的信号处理模块；本发明公开了一种基于位置传感器的双吊具桥吊摆角测量方法，基于光电效应原理，...
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