翟茹玲
- 作品数：5 被引量：60H指数：3
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划重庆市科技攻关计划国家教育部“211”工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
- 应用磁强计和加速度计的连杆运动角度计算被引量：1
- 2009年
- 为解决多关节连杆连续变换中的运动姿态求解问题,研究通过磁感应强度和加速度测量并求解运动模型和姿态位置的方法,利用地球磁场和重力场在地理坐标系和基础坐标系之间的方向余弦转换进行绝对角度运算,得到姿态角(航向角、俯仰角和滚转角)的磁感应强度和加速度表示。分析了坐标系变换过程中的角度转换,推导出连续变换过程中连杆姿态角和连杆间夹角的关系式,并以一个实例作了验证分析。该模型能够解决姿态角和绝对运动角的转换,在连杆运动姿态表示中有较好的通用性。
- 张可柴毅翟茹玲冯文武魏勇
- 关键词：磁感应强度
- 猪肉生产加工信息追溯系统的分析和设计被引量：46
- 2010年
- 针对中国畜牧业产品质量安全的需求,研究猪肉生产加工信息可追溯系统的体系结构。以国际通用物流信息标识和条码表示系统作为基础,对猪肉生产加工信息的可追溯性进行了需求分析和体系结构分析。建立了符合中国国情的猪肉生产全程追溯体系,分析了猪肉生产供应链中物流单元的个体标识和追溯信息组成,设计了物流单元在供应链各个环节上的标识载体样式;提出并分析了适用于该体系的软硬件系统结构以及生产质量控制预警机制,涵盖猪肉生产供应链的全过程;并给出了一个追溯应用范例。该体系能够将猪肉生产的信息流和实物流系统地联系起来,供应链各成员及消费者能够获取完整的猪肉生产加工信息。该体系是确保畜牧业安全生产和质量控制的有效手段。
- 张可柴毅翁道磊翟茹玲
- 关键词：供应链体系结构猪肉生产可追溯性信息管理系统
- 多传感器机动目标跟踪数据融合算法研究
- 传感器信息融合技术是一门新兴的交叉性学科,该技术在多个领域中,都有着广泛的应用。作为信息融合技术在目标跟踪领域中的应用,多传感器目标跟踪将多个传感器信息进行有机地合成,提高目标运动状态估计的精度,较之任何单一传感器的目标...
- 翟茹玲
- 关键词：信息融合卡尔曼滤波交互式多模型
- 文献传递
- 火箭飞行测控数据野值处理及其无迹Kalman滤波被引量：8
- 2011年
- 为了提高火箭飞行测量数据处理的精度,提出一种用于非线性系统的、抗野值的、基于无迹变换的Kalman滤波算法的改进方法——抗野值的无迹卡尔曼滤波算法(UKF),对火箭飞行测控系统中的目标进行位置及运行轨迹估计。该算法以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,实时地对滤波增益进行调整,将检测数据中的野值剔除。将算法应用于航天测控系统跟踪运载火箭系统中,通过Monte Carlo仿真,说明改进的方法能有效地消除野值对测控系统检测数据处理的影响,提高了滤波精度。
- 翟茹玲柴毅张可
- 关键词：运载火箭野值无迹卡尔曼滤波
- 基于多关联模板匹配的火箭目标跟踪算法被引量：4
- 2009年
- 针对火箭目标在复杂场景的跟踪问题,提出一种基于多关联模板匹配的模板匹配策略,通过仿射变换从上帧最优模板中产生多关联模板以自适应火箭目标的大小和姿态改变,提高算法的匹配精度。采用Kalman滤波器对火箭飞行进行轨迹预测。多个火箭飞行录像跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对火箭目标的状态、大小变化与云层遮挡现象具有较好的鲁棒性。
- 尹宏鹏柴毅屈剑锋翟茹玲
- 关键词：KALMAN滤波器轨迹预测
