豆龙
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：长沙矿山研究院有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 潜孔钻机智能换杆机械手控制浅析被引量：1
- 2012年
- 随着潜孔钻机智能化的快速发展和钻孔深度的增加,实现随机携带智能化的换杆机械手已迫在眉睫。换杆机械手智能化实现的核心和关键在于控制方式的选择。采用电液伺服技术作为机械手的主要控制方式,并对该电液伺服系统进行数学建模,得到了该模型简化后的传递函数。最后采用PID控制器对其进行优化调节,通过仿真实验,发现性能得到大幅提高。
- 豆龙闫杰李东明
- 关键词：潜孔钻机机械手电液伺服系统PID
- 基于LabVIEW的比例阀性能测试试验台的设计被引量：5
- 2014年
- 为了改善比例阀在使用过程中由于出现质量问题而导致设备故障的局面,研制一种测试比例阀特性、校正节流孔尺寸的试验台对实际设备制造具有重要意义。该试验台根据检测比例阀和节流孔的需求,对液压元器件、控制系统和数据采集系统进行选型,搭建一套自动测试平台。系统采用LabVIEW软件+数据采集卡作为数据采集平台,实现了特性曲线的实时图形化显示。试验结果表明:比例阀测试试验台满足了比例阀的各项性能测试要求,该项检测技术对比例阀特性测试具有一定意义,适合工程机械车辆工程行业搭建自己的比例阀测试平台。
- 陈淋倩闫杰豆龙
- 关键词：数据采集与分析液压试验台LABVIEW软件
- 地下潜孔钻机智能炮孔定位技术研究
- 当前,我国地下金属矿山的智能化开采技术远落后于发达国家,严重制约了地下金属矿山开采效率和生产安全性的提高,急需研发智能化的高效地下潜孔凿岩设备。本文依托国家863课题“地下高气压智能潜孔钻机”,对地下潜孔钻机智能化作业的...
- 豆龙
- 关键词：路径规划
