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颜康
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
长安大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
瞿进
长安大学工程机械学院道路施工技...
王国庆
长安大学工程机械学院道路施工技...
杨华新
长安大学
叶洪
长安大学
刘承桓
长安大学
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机构
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长安大学
作者
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颜康
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王国庆
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瞿进
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杨博
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马新生
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刘承桓
3篇
叶洪
3篇
杨华新
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杨博
传媒
1篇
山东交通学院...
年份
1篇
2015
2篇
2014
3篇
2013
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6
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异步多核可编程自动化控制器
本发明公开了一种异步多核可编程自动化控制器,包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板;三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置...
王国庆
杨华新
刘承桓
叶洪
瞿进
杨博
王超琨
颜康
崔松林
马新生
基于半物理仿真的盾构机临境化虚拟训练系统
被引量:1
2014年
针对目前盾构机操作人员在实际施工环境下进行操作训练的不切实际性,而大多数虚拟训练系统又仅体现出演示性系统运动,却不能实现基于系统运动学及动力学进行真实训练的现状,提出基于半物理仿真的盾构机虚拟训练系统构架。建立以盾构机动力学模型为核心的虚拟样机模型,将STM32作为系统的控制器,用信号转换器完成信号的转换。采用半物理仿真的方法,用户可以通过在人机界面上进行盾构机的模拟训练,并可以临境化进入盾构机内部,以不同角度查看虚拟训练的效果,最终借助Unity3d实现盾构机的运动系统的展示。
颜康
王超琨
瞿进
杨博
关键词:
盾构机
半物理仿真
基于多核异构的工程机械可编程控制器研究
基于单微控制器的工程机械可编程控制器借助于操作系统实现对多任务的实时处理,由于其必须进行高速的任务切换和执行,存在使用高成本微处理器和中断响应能力较慢的问题,其安全性很大程度取决于操作系统的性能,并进一步推高了系统的成本...
王国庆
杨博
颜康
王邵丽
关键词:
ENGINEER
语言
新型异步多核自动化控制器
本实用新型公开了一种新型异步多核自动化控制器,包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板;三块主板通过插针安装在具有供电通讯装...
王国庆
杨华新
刘承桓
叶洪
瞿进
杨博
王超琨
颜康
崔松林
马新生
文献传递
异步多核可编程自动化控制器
本发明公开了一种异步多核可编程自动化控制器,包括模拟主板、I/O主板、运动控制主板、diagnose模块、同步调试器、自定义增强型SPI总线以及具有供电通讯装置及同步调试总线的底板;三块主板通过插针安装在具有供电通讯装置...
王国庆
杨华新
刘承桓
叶洪
瞿进
杨博
王超琨
颜康
崔松林
马新生
文献传递
通用型高空作业车监控系统研究
近年来,高空作业车广泛应用于城市基础建设以及一些设备的维修,高空车安全、可靠的运行能保证工程的进度和质量。然而,复杂的工作环境导致设备故障时有发生,设备广泛的流动性、设备分布的分散性导致设备的管理变得困难。基于此,开发了...
颜康
关键词:
高空作业车
远程监控
数据处理
计算机技术
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