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关宝金
作品数:
7
被引量:4
H指数:1
供职机构:
佳木斯大学机械工程学院
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相关领域:
电气工程
机械工程
农业科学
航空宇航科学技术
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合作作者
李昊宇
佳木斯大学机械工程学院
张红岩
佳木斯大学机械工程学院
刘小广
佳木斯大学
刘君星
佳木斯大学
王琳
佳木斯大学
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1篇
油水分离装置
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直升
机构
7篇
佳木斯大学
作者
7篇
关宝金
3篇
张红岩
3篇
王琳
3篇
刘君星
3篇
李昊宇
3篇
刘小广
2篇
龙泽明
2篇
张保军
1篇
李满库
1篇
张剑
1篇
杨志伟
1篇
殷实
1篇
王莉
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董雪
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李升
1篇
刘艳
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武菲
1篇
张晓丽
1篇
张旭
1篇
刘春辉
传媒
2篇
中国科技信息
1篇
机械工程师
年份
2篇
2016
1篇
2015
2篇
2014
2篇
2013
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7
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旋转蒸发仪蒸馏瓶固定装置
本实用新型涉及一种旋转蒸发仪蒸馏瓶固定装置,它由:冷凝管、固定装置、滑道、旋钮、夹子、蒸馏瓶、接口、接收瓶、进液口、阀门、进液管构成。蒸馏瓶、接收瓶通过接口插装在冷凝管内,固定装置通过夹子一端安装在接口上,另一端安装在蒸...
杨志伟
刘君星
刘小广
王琳
刘艳
杨美丽
董雪
关宝金
武菲
文献传递
关于P.I.D.和P.I.V.伺服控制的比较
2016年
在进行局域导航遥控喷农药赢升机路径规划方法研究过程中,涉及了伺服电机控制,因此对常见的P.1.D.和哮I.V伺服控制进行了试验分析,提出了在P.I.D.或P.I.V伺服控制基砒上加上前馈控制是必要的方案。
关宝金
李昊宇
张红岩
关键词:
伺服控制
伺服电机控制
前馈控制
局域
局域导航跟踪遥控喷农药直升机路径规划方法研究
经济实用、操作简单的具有局域导航跟踪和遥控路线两种工作模式的小型无人农药喷洒直升机对于推动科技下乡和提高农民的经济效益具有重要意义,同时还可以提高农业生产的效率,节约人力成本,这已经成为当今国内外研究的主要课题。 论文...
关宝金
关键词:
路径规划
热解制取生物油装置
本实用新型涉及一种热解制取生物油装置,它由:反应釜、压力表、油水分离器、冷凝管、搅拌器、电机、上盖构成。反应釜上装有上盖,搅拌器穿过上盖插装在反应釜内,搅拌器与电机相连接,压力表、油水分离器装在上盖上,油水分离器与冷凝管...
刘君星
王琳
李升
殷实
李满库
刘小广
张晓丽
关宝金
文献传递
基于STM32的PWM电液比例阀控系统的设计
被引量:3
2014年
提出了一种基于PWM控制的电液比例控制系统的设计方案,分析了PWM的控制原理及其数学模型,详细介绍了系统控制电路的设计及在Keil u Vision4环境下采用STM32的TIM实现的PWM控制算法。实际应用表明,采用PWM对电液比例阀的流量和压力进行控制具有价格低廉、可控性强、重复性好等优点。
龙泽明
张红岩
张保军
李昊宇
关宝金
关键词:
电液比例阀
PWM
STM32
系统控制电路
控制原理
电液比例控制阀
一种旋转蒸发仪用流体加热锅
本实用新型涉及一种旋转蒸发仪用流体加热锅,它由:加热锅、橡胶套、防滑棱构成。加热锅的上口装有一周橡胶套,橡胶套上设有防滑棱。该产品结构简单,设计合理,由于在加热锅的上口装有橡胶套,可有效的防止蒸馏瓶底与加热锅上口碰撞时发...
刘君星
张剑
张旭
王琳
刘春辉
王莉
刘小广
关宝金
文献传递
基于重载复合驱动系统的扭矩检测方法研究
被引量:1
2015年
介绍了一种新型的基于单片机控制的复合驱动系统。该系统控制器利用51单片机和AD、DA以及串行口较少的外围硬件连接电路和优化的软件设计,对传感器输出的电压信号进行数模转换,应用并且实现了重载机器人关节臂复合驱动中伺服电机扭矩的测量、转换输出以及实时监测。
龙泽明
张红岩
张保军
李昊宇
关宝金
关键词:
伺服电机
复合驱动
扭矩
单片机
AD转换
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