吕俊超
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学一般工业技术电气工程更多>>
- 基于音圈电机的Stewart主动隔振平台设计被引量：3
- 2013年
- 以音圈电机作为作动器,采用"Cubic"构型的Stewart平台设计主动隔振系统。这种Stewart平台的各杆之间线性无关,耦合作用可以忽略不计,采用六路相同的控制方法对Stewart主动隔振平台进行分散控制,简化了控制系统,提高了系统的可靠性。通过分析设计了双层结构的单主动杆形式,并对其采用"前馈—反馈"的复合控制方法,并用六个单主动杆构成Stewart平台。对整个系统进行Adams/View和Matlab/Simulink的联合仿真,分析仿真结果可以看到所设计的主动控制系统具有良好的隔振效果。
- 吕俊超陈照波焦映厚刘文涛
- 关键词：主动隔振音圈电机STEWART联合仿真
- 音圈电机驱动的双层主动隔振系统设计与仿真被引量：8
- 2012年
- 介绍采用音圈电机作为振动主动控制作动器的特点和工作原理,详细分析并建立音圈电机的数学模型,推导其传递函数。并针对双层隔振系统,采用理论建模的方法,建立双层隔振系统的数学模型。以位移传递率最小作为研究分析的目标,设计出一种宽频主动隔振系统,并用音圈电机作为驱动器,最后用Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果显示该隔振系统在宽频带内具有良好的隔振性能,有效的提高隔振平台的精度。
- 陈照波吕俊超焦映厚
- 关键词：振动与波主动隔振音圈电机宽频
- 基于音圈电机的微重力条件下主动隔振系统研究
- 在轨运行时，航天器内的精密仪器和设备处于微重力条件下，其对微小低频振动十分敏感。为了保护航天器上的仪器和设备，提高其工作精度，需要设计隔振平台，抑制微小低频振动对精密设备的影响。其中，音圈电机优点明显，如体积小、结构简单...
- 吕俊超
- 关键词：主动隔振STEWART音圈电机微重力PID复合控制
- 文献传递
