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张志芬
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
武汉科技大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
湖北省科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴怀宇
武汉科技大学信息科学与工程学院
杜钊君
武汉科技大学信息科学与工程学院
程磊
武汉科技大学信息科学与工程学院
陈洋
武汉科技大学
周致富
武汉科技大学信息科学与工程学院
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基于3D建模的手势识别在机械臂抓取中的应用
被引量:3
2014年
为解决基于视觉的手势识别易受光照、阴影等因素干扰导致识别率及鲁棒性不稳定的问题,提出了一种基于深度图像传感器的手势识别技术。采用肤色建模与深度图像相结合的方法实现复杂背景下手势的定位分割;采用3D建模实现骨骼点的手势识别;将该算法应用于面向移动机械臂平台的人机交互控制系统中,成功地实现了目标物体的抓取。实验结果表明,该方法识别速度快、准确性高且具有良好的鲁棒性。
张志芬
吴怀宇
程磊
杜钊君
关键词:
肤色建模
深度图像
3D建模
手势识别
人机交互
小样本条件下基于随机森林和Haar特征的多姿态人脸识别
被引量:1
2015年
针对小样本环境下存在人脸姿态、表情变化等干扰时的人脸识别问题,提出利用基于Haar特征的随机森林分类器完成对注册样本和待识别人脸图像的关键点自适应定位,再以SURF(Speed-Up Robust Features)特征的欧氏距离决策得出初匹配和再匹配关键点,完成人脸识别,解决在小样本环境下识别多姿态人脸图像的问题。实验结果证明,该方法在表情、姿态变化等干扰情况下能有效提高小样本人脸识别的识别率。
周致富
吴怀宇
张志芬
陈洋
关键词:
人脸识别
小样本
HAAR
多姿态
SURF算法
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