王科平
- 作品数：58 被引量：79H指数：5
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程电子电信更多>>
- 一种基于隐马尔科夫随机场模型的放煤口操作决策方法
- 一种基于隐马尔科夫随机场模型的放煤口操作决策方法，包括建立放煤口的动作空间；建立放煤口的状态空间；放煤口群组的输入随机场；建立放煤口决策输出马尔科夫随机场；建立隐马尔科夫随机场模型;根据最大后验概率原理，输出决策最优值。...
- 杨艺王宇李新伟崔立志李冰峰王科平
- 文献传递
- 基于自适应平滑尺度粒子滤波的目标快速跟踪被引量：6
- 2020年
- 针对视频目标跟踪中因目标尺度变化而导致跟踪失败的问题,采用粒子滤波对目标尺度进行估计,提出一种基于粒子滤波的快速自适应平滑尺度跟踪算法.首先,为增强不同候选尺度下同一目标的区分性,构造了一种基于方向梯度特征的概率分布特征;其次,利用先验知识来优化粒子滤波算法中建议密度分布函数,提高算法对尺度估计的准确度;最后,运用合理的尺度约束函数对所估计的目标尺度进行二次优化.另外,运用核相关滤波器对位置预测时,为减少因大幅尺度缩放所带来的干扰问题,通过设置合适的阈值,实现核相关滤波器尺度的自适应更新,有效提高了位置预测的准确度.实验结果表明,在尺度估计方面,所提算法比几种典型的尺度估计算法有所提高且实时性较好.
- 王科平朱朋飞费树岷杨艺
- 关键词：目标跟踪概率分布粒子滤波相关滤波
- 基于改进YOLOv4的综采工作面目标检测被引量：4
- 2023年
- 综采工作面关键设备及人员的准确检测是实现煤炭智能化开采信息感知的重要环节。传统目标检测算法通过人工提取特征实现目标检测,易受环境影响,不具有普适性。基于卷积神经网络的目标检测算法可以自适应地提取深层信息,但复杂环境下检测精度不高、网络参数多、计算量大。针对上述问题,提出了一种改进YOLOv4模型,并将其应用于综采工作面目标检测。为准确从综采工作面复杂环境中检测到目标,在CSPDarkNet53网络中融入残差自注意力模块,保证参数共享及高效局部信息聚合的同时增强全局信息获取能力,提升图像关键目标特征表达能力,进而提高目标检测精度;为适应综采工作面目标检测高效性需求,引入深度可分离卷积替代传统卷积,以减少模型参数量和计算量,有利于模型的工业部署,提高目标检测速度。实验结果表明,与YOLOv3、CenterNet及YOLOv4模型相比,改进YOLOv4模型平均精度均值最高,达92.59%,且在参数量、计算量、检测精度上具有更优的平衡,可在煤尘干扰、光照不均、目标运动等复杂环境下对目标准确检测。
- 王科平连凯海杨艺费树岷
- 关键词：综采工作面目标检测
- 一种基于增量学习与特征、注意力传递的图像去雾方法
- 本发明公开了一种基于增量学习与特征、注意力传递的图像去雾方法，包括以下步骤：S1、构造作为教师网络的自编码器网络，提取第一中间层特征图及第一特征注意力图；S2、构造作为学生网络的去雾网络，输出第二中间层特征图、第二特征注...
- 王科平李冰锋韦金阳杨艺李新伟崔立志
- 一种非线性系统的鲁棒型预测控制算法
- 2007年
- 提出一种基于神经网络的鲁棒型广义预测控制(GPC)方法,该方法首先用神经网络对非线性系统进行辨识,然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,增强控制器的适应能力和鲁棒性.仿真结果表明:将本方法应用于非线性系统控制,对未建模动态具有较强的鲁棒性和控制能力.
- 王科平张志刚王福忠
- 关键词：神经网络鲁棒性GPC
- 基于无线传感器网络的供电线路故障分段定位系统
- 董爱华杨艺王科平高娜曾志辉李良仝兆景张新良吕辉耿新林刘增印杨俊起孙士栋周世华朱林杰
- 课题研究来源于自选项目.高压架空线路作为输配电的重要环节,由于种种原因时常出现接地、短路故障,给用户的安全生产带来了极大的隐患.尤其是煤矿高压供电线路,担负着保证煤矿安全生产的重要任务,一旦高压供电线路出现故障就会使供电...
- 关键词：
- 关键词：无线传感器网络高压架空线路
- 基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质
- 本发明提供一种基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质，是通过图模型对液压支架群的控制过程做出决策。决策结果基于两个方面的因素：一是单架自身决策，二是架与架之间的关联关系。其中单架自身决策是通过深度神经网络预测得...
- 杨艺王宇李冰峰李新伟张旭和李华敏崔立志王科平
- 文献传递
- 一种双极性混沌键控通信系统解调方法
- 一种双极性混沌键控通信系统解调方法属于通信技术领域，针对双极性混沌键控通信系统中同步特性不理想时，相干解调会产生高误码率的问题，本发明利用两个不同的混沌信号跟踪器分别跟踪接收到的已调混沌信号，通过计算比较各跟踪信号与接收...
- 李辉张培玲王科平高娜刘小磊
- 文献传递
- 一种基于样本混合优先度的离散优先采样方法和装置
- 本发明实施例涉及深度强化学习技术领域，公开了一种基于样本混合优先度的离散优先采样方法和装置。该方法包括：计算每个经验样本的碰撞价值与目标价值；根据样本的碰撞价值与目标价值计算样本状态优先度；根据状态优先度以及评估网络确定...
- 崔立志钟航杨艺李冰锋王科平李新伟钱伟
- 基于分类冗余字典稀疏表示的图像压缩方法被引量：5
- 2017年
- JPEG和JPEG 2000标准在高压缩率条件下解压缩得到的图像会出现失真,利用冗余字典的稀疏表示可以在高压缩率下获得较高质量的解压缩图像,但单一的冗余字典表示不能充分反映图像结构。针对上述问题,提出一种利用分类冗余字典进行稀疏表示从而实现图像压缩的方法。利用KSVD方法训练平滑和细节2类冗余字典,根据字典原子与图像信号相关系数和表示误差的关系,通过改进的正交匹配追踪算法对图像进行稀疏表示,分别得到平滑表示系数和忽略较小取值的细节表示系数,将这些系数及其对应字典原子的索引值进行量化编码,完成图像压缩。实验结果表明,与JPEG、JPEG 2000以及基于单一冗余字典的方法相比,该方法在高压缩率条件下可以获得视觉效果更好的解压缩图像。
- 王科平杨赞亚恩德
- 关键词：图像压缩相关系数正交匹配追踪
