邵璇
- 作品数：19 被引量：20H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程天文地球更多>>
- 等离子热喷涂法制备的热障涂层
- 一种等离子热喷涂法制备的热障涂层。由于飞机发动机热端组件的工作温度可高达1350℃，因此需要用到许多先进结构材料制备热障涂层(TBCs)来冷却发动机热端组件。一种等离子热喷涂法制备的热障涂层，其组成包括：高温合金基体、N...
- 汤卉董鹏展王文雪邵璇吕杨
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- 含Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>陶瓷纳米薄膜的聚四氟乙烯多层膜复合方法
- 含Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>陶瓷纳米薄膜的聚四氟乙烯多层膜复合方法。由于聚四氟乙烯材料的磨擦系数较小，且随着水利发电机组中推力轴瓦(EMP)，尤其是在停机时油膜失去作用，产生瞬时干磨擦现象对轴...
- 汤卉邵璇李磊沙宇邵俊鹏
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- 全介质自承式电力光缆高密度聚乙烯护套料及生产方法
- <B>全介质自承式电力光缆高密度聚乙烯护套料及生产方法</B> <B>。</B> <B>高密度聚乙烯光缆护套料</B> <B>高性能化的实现，不可避免地带来材料及技术成本的大幅增加。</B> <B>全介质自承式电力光缆高...
- 汤卉邵璇张继鹏
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- 等离子热喷涂法制备的CYSZ热障涂层及制备方法
- 一种等离子热喷涂法制备的热障涂层及制备方法。由于飞机发动机热端组件的工作温度可高达1350 ℃，因此需要用到许多先进结构材料制备热障涂层(TBCs)来冷却发动机热端组件。一种等离子热喷涂法制备的热障涂层，其组成包括：高温...
- 汤卉董鹏展王文雪邵璇吕杨
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- 一种集成式液压机器人关节控制器
- 一种集成式液压机器人关节控制器，属于电液伺服控制领域，主要解决现有液压机器人关节控制器电路结构分散、体积较大和功能单一的问题。它总线接口电路用于与外界进行信息交互，其传输端与微控制器总线接口电路传输端连接；微控制器输出端...
- 孙桂涛李景钵邵璇
- 全介质自承式电力光缆高密度聚乙烯护套料及生产方法
- 全介质自承式电力光缆高密度聚乙烯护套料及生产方法。高密度聚乙烯光缆护套料高性能化的实现，不可避免地带来材料及技术成本的大幅增加。全介质自承式电力光缆高密度聚乙烯护套料，由下述原料按重量份数组成：17~20份的基础树脂，7...
- 汤卉邵璇张继鹏
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- 一种氢氧化镁/氢氧化铝/硼酸锌协效阻燃光缆PVC阻燃护套料的制备方法
- 一种氢氧化镁/氢氧化铝/硼酸锌协效阻燃光缆PVC阻燃护套料的制备方法，本发明涉及阻燃复合材料制备领域。本发明要解决现有方法制备光缆阻燃护套料力学性能降低，抑烟效果差的技术问题。方法：一、称取原料；二、制备硬脂酸钠和硅烷偶...
- 邵璇吕杨汤卉
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- 液压机器人关节力补偿控制研究被引量：14
- 2018年
- 针对液压四足机器人作动器驱动力伺服精度较差问题,依据腿部机构在摆动相和支撑相的作动器等效模型,分析作动器模型特点,提出流量补偿、速度补偿、比例控制器及最小控制综合组成的复合控制策略,给出复合控制策略工作原理,应用流量补偿器消除干扰力和负载力变化对伺服阀性能影响,应用速度补偿器消除负载质量和弹簧刚度变化对系统性能影响,采用比例控制器获得一定的动态特性,通过最小控制综合控制器进一步提高系统的驱动力跟踪精度。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明:引入流量补偿器、速度补偿器和比例控制器后,可使系统幅值偏差小于10%,相位滞后小于13°,而最小控制综合的引入可使系统幅值衰减小于5%,系统相位滞后小于7.2°,验证了此方法的有效性。
- 邵璇张永德孙桂涛许艳帅
- 关键词：流量补偿
- 利用磁控溅射技术制备Ni/SiO<sub>2</sub>玻璃衰减片的装置
- 传统的衰减片采用在玻璃基底上通过化学镀或真空蒸镀膜，使用有害化学物质，污染环境，成本较高。一种利用磁控溅射技术制备Ni/SiO<Sub>2</Sub>玻璃衰减片的装置，其组成包括：真空室，真空室（1）为圆柱形，侧面具有取...
- 汤卉董鹏展邵璇吕杨
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- 一种集成式液压机器人关节控制器
- 一种集成式液压机器人关节控制器，属于电液伺服控制领域，主要解决现有液压机器人关节控制器电路结构分散、体积较大和功能单一的问题。它总线接口电路用于与外界进行信息交互，其传输端与微控制器总线接口电路传输端连接；微控制器输出端...
- 孙桂涛李景钵邵璇
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