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郑东鑫

作品数：7 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇关节
  • 3篇上下料机器人
  • 3篇示教
  • 3篇下料
  • 3篇谐波传动
  • 3篇谐波减速器
  • 3篇减速器
  • 3篇冲床
  • 3篇传动
  • 3篇传动精度
  • 2篇运动学
  • 2篇机器人示教
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动规...
  • 2篇机器人运动学
  • 1篇调压器
  • 1篇定制
  • 1篇定制开发
  • 1篇运动轨迹规划

机构

  • 7篇浙江大学

作者

  • 7篇郑东鑫
  • 6篇朱世强
  • 5篇吴文祥
  • 3篇王会方
  • 2篇陈庆诚
  • 1篇李江波

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
冲床上下料机器人
本发明公开了一种冲床上下料机器人。由四个关节，底座，两个臂、和末端执行器构成，第一关节、第二关节、第四关节具有旋转自由度，第三关节具有上下平移自由度；第一关节的一端通过输入端壳体与底座连接，第一关节的另一端通过第一关节输...
朱世强吴文祥郑东鑫王会方
文献传递
SCARA机械手系统设计与规划控制研究
随着工业化进程的发展，生产自动化水平的提高，工业机器人的应用越来越广泛，在焊接、搬运、装配、喷涂、码垛等工业应用领域发挥着越来越重要的作用。　　 本文针对小型冲压件搬运为作业任务，设计了一种SCARA工业机器人。SCA...
郑东鑫
关键词：工业机器人ARM9示教盒
冲床上下料机器人
本发明公开了一种冲床上下料机器人。由四个关节，底座，两个臂、和末端执行器构成，第一关节、第二关节、第四关节具有旋转自由度，第三关节具有上下平移自由度；第一关节的一端通过输入端壳体与底座连接，第一关节的另一端通过第一关节输...
朱世强吴文祥郑东鑫王会方
具备运动规划功能的工业机器人示教规划器及其控制方法
本发明公开了一种具备运动规划功能的工业机器人示教规划器及其控制方法。核心处理器分别与程序数据存储器、USB扩展接口、RS-485串口通信接口、以太网通信接口、电源及复位电路和液晶触摸屏连接。定制开发Linux嵌入式操作系...
朱世强陈庆诚郑东鑫吴文祥
文献传递
基于ARM的燃气调压器检测系统设计被引量：6
2010年
为了提高燃气调压器的检测精度和效率,针对燃气调压器的性能特点和检测要求,设计了一种基于ARM嵌入式平台的燃气调压器检测系统。通过采集记录调压器出入口压力变化情况,实现了对其性能指标的准确、快速检测,并对调压器的设计改进提供了依据。检测结果表明,该系统检测精度高,稳定性高,人机交互友好,现已应用于实际生产中。
李江波朱世强郑东鑫
关键词：ARM燃气调压器
具备运动规划功能的工业机器人示教规划器的控制方法
本发明公开了一种具备运动规划功能的工业机器人示教规划器的控制方法。新建示教文件或者打开示教文件，设置机器人的系统参数和示教参数，在机器人任务空间中控制机器人进行手动示教，利用VAL-Ⅲ语言的编程指令进行示教编程；进行机器...
朱世强陈庆诚郑东鑫吴文祥
文献传递
一种冲床上下料机器人
本实用新型公开了一种冲床上下料机器人。由四个关节，底座，两个臂、和末端执行器构成，第一关节、第二关节、第四关节具有旋转自由度，第三关节具有上下平移自由度；第一关节的一端通过输入端壳体与底座连接，第一关节的另一端通过第一关...
朱世强郑东鑫吴文祥王会方
文献传递
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