黄亚敏
- 作品数：73 被引量：38H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程石油与天然气工程环境科学与工程更多>>
- 一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统
- 本发明提出了一种用于海事搜救的编队路径规划方法及系统，通过漂移位置预测模块、漂移预测区域追踪模块、覆盖搜索路径规划模块来实现的。漂移位置预测模块通过随机粒子仿真法预测落水人员的漂移位置，采用步长统计法生成失踪人员分布图和...
- 陈琳瑛胡涛牟军敏黄亚敏陈鹏飞
- 文献传递
- 一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法
- 本发明提供了一种基于人机协同的港口拖轮作业智能调度方法，包括：基于预设遗传算法确定港口拖轮作业调度计划的理论最优调度方案；基于预设的神经网络自编码器模型对所述港口拖轮作业调度计划中调度员的人为习惯特征分类；基于预设的神经...
- 陈琳瑛孙长萍牟军敏陈鹏飞黄亚敏
- 一种解决存在网络延时的无人艇轨迹跟踪控制方法
- 本发明提供了一种解决存在网络延时的无人艇轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：S1：分别建立惯性坐标系和艇体坐标系，惯性坐标系基于USV所在环境建立，艇体坐标系基于USV的结构建立；建立三自由度USV运动学与动力学数学模型；并...
- 朱曼雷涛文元桥黄亚敏田康
- 基于Lempel-Ziv算法与TOPSIS的水上交通流复杂性测度被引量：5
- 2017年
- 为了定量分析并划分水上交通流的复杂性等级,提出了一种基于Lempel-Ziv算法与TOPSIS的水上交通流复杂性测度方法。运用Lempel-Ziv算法求得实测水上交通流时间序列和对比序列(周期序列、Logistic序列、Henon序列、随机序列)的复杂性特征值,采用TOPSIS得到各个序列的贴近度,根据对比序列的贴近度划分复杂性等级区间,按照水上交通流时间序列的贴近度和所在的复杂性等级区间来表征各个序列的复杂程度,并对长江口南槽航道的实测水上交通流进行复杂性测度。计算结果表明:船舶交通事故数量和下行标准船舶数量与船舶交通流时序复杂性贴近度的相关系数分别为0.698 1、0.769 2,变化趋势基本一致,表明贴近度的计算结果可以反映水域船舶交通流的复杂性;周期序列的贴近度为0.000 1,随机序列的贴近度为0.999 9,Logistic序列和Henon序列的贴近度分别为0.449 2、0.537 7,其值大于周期序列的贴近度,小于随机序列的贴近度;2013年7~11月水上交通流序列的贴近度分别为0.828 0、0.852 7、0.856 5、0.823 7、0.810 7,说明序列的复杂性基本一致;5个月的水上交通流序列的贴近度远大于周期序列的贴近度,处于随机序列和Henon序列的贴近度之间,更接近随机序列的贴近度,说明水上交通流系统不是周期与完全随机的动力学系统;5个月水上交通流复杂性的整体等级为1级,表现出高复杂性的特点。
- 张明阳张笛郭欢付姗姗黄亚敏
- 关键词：水运工程TOPSIS
- 一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法
- 本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法，其系统包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端；内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源；岸基协同站用...
- 文元桥陈华龙黄亮黄亚敏朱曼周春辉张帆吴博杨君兰肖长诗
- 文献传递
- 一种基于Dyna框架的混合智能路径规划方法及装置
- 本发明涉及一种基于Dyna框架的混合智能路径规划方法，包括：S1、根据马尔科夫决策过程构建决策模型；S2、采用栅格法对船舶航行环境建立环境模型，确定初始位置及目标位置；S3、根据船舶当前位置及目标位置，采用Dyna‑H算...
- 周春辉王理征朱曼文元桥黄亚敏陶威
- 文献传递
- 融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置
- 本发明公开了一种融合COLREGs场景知识的船舶智能避碰方法及装置，该方法包括：基于COLREGs对船舶会遇场景进行语义化表达；根据会遇场景的语义化表达进行船舶会遇状态的识别；将COLREGs有关船舶会遇场景的行为准则转...
- 黄亮徐顺强文元桥朱曼黄亚敏周春辉张帆
- 面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统
- 公开了一种面向人机交互的船舶智能避碰方法及系统，该方法包括：获取目标船舶的基本尺度信息，并实现本船与目标船舶间间交换未来轨迹点或路径点；根据本船获取的目标船舶未来轨迹，排除能够导致船舶发生碰撞的航向与航速，并提供最优的避...
- 黄亚敏陈琳瑛文元桥
- 一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质
- 本发明涉及一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质，其通过样本数据集训练深度前馈神经网络，得到能够表征工况特征和阻力特征之间映射关系的阻力预报模型，其中工况特征包括用于描述不同队形的队形特征，这样通过阻力预报模型...
- 陈琳瑛贺阳映黄亚敏胡智超牟军敏陈鹏飞
- 一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法
- 本发明公开了一种船舶避碰规则场景知识形式化表达方法，该方法包括：对不同的水上交通场景进行定义；对船舶避碰规则中涉及的水上交通场景进行要素分析及语义表达，将水上交通场景抽象表达成一个四元组的概念模型：scenario＝{E...
- 黄亚敏钟书彬文元桥朱曼周春辉张帆黄亮
- 文献传递
