刘波
- 作品数:11 被引量:67H指数:3
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
- 柔性铰链微定位平台的设计被引量:60
- 2014年
- 设计了一种以平行板铰链机构进行导向,以桥式机构进行位移放大的新型压电陶瓷驱动微定位平台。应用弹性力学和材料力学理论建立该平台的桥式放大机构和平行板铰链机构的理论模型,分析了平台的驱动力、输出位移、刚度和固有频率,并运用Matlab软件优化了桥式机构铰链长度、厚度,平行板铰链长度及厚度等几何参数,获得了微定位平台的最优值。对优化后的结果进行了有限元仿真,并搭建了测试系统对平台性能进行了测试。测试结果显示,理论分析与实验结果的最大误差为9.8%,有限元分析与实验结果的最大误差为4.2%,得到的结果验证了理论分析和有限元分析的正确性,实现了平台体积小,放大倍数高,位移输出大的设计目标。
- 马立谢炜刘波孙立宁
- 关键词:柔性铰链有限元分析优化设计
- 基于等高线的染色体高度曲线提取方法
- 2017年
- 染色体核型分析对于遗传学研究具有重要意义,但是传统分析方法的样品制备过程复杂,人眼观察分析得到的结果主观性强且效率不高.为了更精确地提取对核型分析有重要意义的染色体高度曲线,文中根据沿染色体的高度变化与显带后染色体的显隐带之间存在的对应关系,提出了基于等高线的染色体高度曲线提取方法,并利用原子力显微镜对空气中制备的染色体样品进行成像,对比分析了传统方法与基于等高线方法所得到的高度曲线之间的差异.实验结果表明:文中提出的基于等高线的方法能够更有效地提取沿染色体中心线的高度曲线,对于弯曲变形较为严重的染色体也有很好的效果.
- 马立李丰甜刘波陈瑞华汝长海
- 关键词:染色体等高线原子力显微镜
- 机械抖动激光陀螺合光调整系统
- 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光调整系统。它由合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统,图像采集系统和数据采集系统组成。合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统用于调整合光棱镜和光电管在谐振腔体上的位置,控制合光棱镜和光电管的...
- 马立谢炜刘波欧阳航空荣伟彬焦璐铭孙立宁
- 文献传递
- 激光陀螺合光装配中信号的稳健高斯滤波方法被引量:4
- 2014年
- 为了对激光陀螺合光装配中的信号进行去噪处理,并有效抑制残差污染,提出了基于高斯滤波的稳健估计算法。根据合光装配中信号的特点,采用IGGIII和eHuber两种稳健高斯滤波方法与传统高斯滤波方法进行对比分析,并利用迭代算法进行求解,得到其残差占比、残差平均值、残差均方根、信噪比四个指标参数。实验结果表明,IGGIII稳健高斯滤波方法更能够提高高斯滤波的稳健性能,有效滤除了激光陀螺合光装配中信号的误差,使得滤波后的信号最接近真实信号,验证了稳健高斯滤波方法的有效性。
- 马立周辅君谢炜刘波
- 关键词:信号处理去噪处理高斯滤波
- 机械抖动激光陀螺合光机构
- 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光机构。本合光机构主要由合光棱镜调整装置、光电管调整装置及陀螺抖动装置三部分组成。合光棱镜调整装置主要由三个一维手动工作台、一个电动旋转工作台及一个合光棱镜夹持器串联组成,用于实现合光棱镜...
- 马立刘波谢炜欧阳航空焦璐铭荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 机械抖动激光陀螺合光调整系统
- 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光调整系统。它由合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统,图像采集系统和数据采集系统组成。合光棱镜与光电管装配机构及其控制系统用于调整合光棱镜和光电管在谐振腔体上的位置,控制合光棱镜和光电管的...
- 马立谢炜刘波欧阳航空荣伟彬焦璐铭孙立宁
- 文献传递
- 基于柔性放大原理的压电驱动尺蠖式定位工作台
- 本发明涉及一种基于柔性放大原理的压电驱动尺蠖式定位工作台。它由导向调节机构和尺蠖式运动平台组成。导向调节机构以交叉滚子导轨对定位工作台进行导向,通过基准挡板、调节挡板及调节螺钉保证尺蠖式运动平台沿着导轨正常运动。尺蠖式运...
- 马立王坤周莎莎蒋晨阳谢炜刘波
- 文献传递
- 基于柔性放大原理的压电驱动尺蠖式定位工作台
- 本发明涉及一种基于柔性放大原理的压电驱动尺蠖式定位工作台。它由导向调节机构和尺蠖式运动平台组成。导向调节机构以交叉滚子导轨对定位工作台进行导向,通过基准挡板、调节挡板及调节螺钉保证尺蠖式运动平台沿着导轨正常运动。尺蠖式运...
- 马立王坤周莎莎蒋晨阳谢炜刘波
- 文献传递
- 原子力显微镜技术在细胞研究中的进展被引量:3
- 2013年
- 原子力显微镜(AFM)是生物显微技术的一个重要组成部分,可实现液体环境下活细胞高分辨率的成像与操作,为细胞生物学研究提供了新的方法。近年来,AFM已经逐渐发展成为集样品成像、力测量及操作等功能于一体的多功能生物细胞研究平台,在细胞研究中得到了广泛的应用。在简要介绍AFM组成与工作原理的基础上,详细阐述了近年来基于AFM成像与力谱技术的细胞研究的发展状况。针对AFM本身所存在的不足,介绍了AFM与其他技术相结合的研究成果,并对AFM在生物细胞研究中未来的发展方向进行了展望。
- 刘波马立谢炜张志伟
- 关键词:细胞结构超微结构生物力学
- 机械抖动激光陀螺合光机构
- 本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光机构。本合光机构主要由合光棱镜调整装置、光电管调整装置及陀螺抖动装置三部分组成。合光棱镜调整装置主要由三个一维手动工作台、一个电动旋转工作台及一个合光棱镜夹持器串联组成,用于实现合光棱镜...
- 马立刘波谢炜欧阳航空焦璐铭荣伟彬孙立宁
- 文献传递