李鹏程
- 作品数：23 被引量：48H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 18CrNiMo7-6齿轮钢淬火精确数值模拟被引量：7
- 2014年
- 采用非线性有限元法对18CrNiMo7-6钢端淬过程进行模拟。数值模拟中水淬边界参数通过"热传导逆向迭代逼近法"获取,空冷面的热交换综合考虑空气的辐射和对流影响,空冷边界参数的加载基于传热学理论推导的函数。数值模拟的18CrNiMo7-6钢端淬组织、硬度与试验结果接近,表明本文采用的数值计算方法具有较高精度。
- 黄群超卢文壮李鹏程左敦稳丁盛许仁伟姜文鸽
- 关键词：数值模拟淬火
- “新工科”背景下以研究生为中心的导师指导方式和创新模式研究
- 2023年
- 结合“新工科”背景下对研究生等高层次人才的培养需求,提出以研究生为中心的导师指导方式和创新模式,利用SPSS作为数据处理工具,对调研结果进行数据分析,对目前导师指导方式面临的问题进行分析。通过构建“新工科”背景下航空航天制造一流专业创新人才培养体系,推动以思维发展为中心的智慧教学革命,培养研究生科研攻关能力与创新能力,以期创新以研究生为中心导师指导新模式,为研究生培养提供有效的理论和方法。
- 王长瑞田威胡俊山李波李鹏程张霖金霞
- 机器人精度补偿技术与应用进展被引量：15
- 2022年
- 当今工业机器人加工技术越来越多地被应用于航空、航天、高铁、船舶等高端制造领域中的制孔、铆接、铣削、磨削等工艺。然而,由于工业机器人定位精度低限制了其自身发展及其在高精制造业中的进一步应用;因此,开展机器人精度补偿技术研究对提高机器人定位精度十分重要。对工业机器人精度补偿技术的研究现状进行综述,分析了机器人的定位误差来源,梳理了当前在提高机器人定位精度方面的研究方法和技术以及目前的应用进展,总结了未来工业机器人定位精度提升方法的趋势,可为工业机器人在制造业的应用发展提供指导。
- 廖文和田威李波李鹏程张苇李宇飞
- 关键词：工业机器人机器人加工误差分析
- 基于增强现实的航空制造专业研究生培养案例教学方法被引量：1
- 2024年
- 随着航空制造业的高速发展,相关技术不断迭代更新,行业对航空制造专业人才培养提出许多新的要求。航空制造专业传统教学模式明显滞后于现代制造技术的发展,学生很难将专业课程中的学习理论知识与航空制造实际相结合。该文将AR技术应用到航空制造专业研究生实践教学中,构建基于AR技术的飞机辅助装配引导实践教学案例,应用于飞机装配技术实践课程。学生通过这些案例能够快速掌握飞机装配理论、应用技术以及软件设计等知识,相对传统教学模式具有诸多优势。
- 胡俊山苏兴涛李鹏程田威
- 关键词：航空制造研究生培养案例教学实践教学
- 基于遗传算法的机器人负载重力补偿优化算法研究
- 2021年
- 航空航天装配领域,利用安装在机器人末端的六维力传感器来感知外力是实现工业机器人柔顺装配的关键技术之一,而负载的存在会干扰对外力的感知。针对工业机器人末端负载的重力补偿,提出一种基于遗传算法的重力补偿优化算法。此方法以误差平方和最小为目标建立了最优解模型,利用遗传算法求解,最终可以在不使用测量仪器的情况下,估计力传感器安装偏角,提高重力补偿精度。同时设计了特定的机器人测量姿态来减少系统误差。试验表明,优化算法可以补偿任意角度的力传感器安装偏角,与补偿前相比,各方向最大重力补偿误差及平均重力补偿误差都有所减小。
- 李根李鹏程吴超沈烨
- 关键词：传感器标定工业机器人六维力传感器遗传算法
- 金属材料电弧熔丝增材制造研究现状与质量改进方法被引量：5
- 2023年
- 电弧熔丝增材制造(WAAM)是一种增材制造技术,近年来在工业上有很大的发展潜力。总结目前WAAM的研究现状和面临的挑战,并提出质量改进的方法。综述WAAM在表面质量、成形精度、显微组织、力学性能、残余应力和变形、孔隙及其他缺陷等方面的研究现状。从前处理、在线处理和后处理3个方面总结消除缺陷、改善显微组织和提高力学性能的方法。WAAM的广泛应用仍然存在许多挑战,可能需要从多个角度出发来实现WAAM的工业化应用。路径规划和切片算法的开发、在线监测系统与现有WAAM设备的结合、后处理技术的复合等将是未来的重点研究方向。
- 李彦朋王长瑞王长瑞田威田威胡俊山张涛李鹏程李波
- 关键词：在线监测后处理
- "新工科"背景下以研究生为中心的导师指导方式和创新模式研究
- 结合"新工科"背景下对研究生等高层次人才的培养需求，提出以研究生为中心的导师指导方式和创新模式，利用SPSS作为数据处理工具，对调研结果进行数据分析，对目前导师指导方式面临的问题进行分析。通过构建"新工科"背景下航空航天...
- 王长瑞田威胡俊山李波李鹏程张霖金霞
- 基于接触式压力脚的机器人制孔法向检测与调姿方法被引量：2
- 2023年
- 铆接是飞机装配中结构件的主要连接方式,铆接质量直接关系到飞机的使用寿命和安全性,而制孔垂直度是影响铆接质量的重要因素。目前,自动化钻铆设备在工件受压变形前进行法向检测,变形后再进行法向调整,导致其难以实现壁薄、大曲率、弱刚性产品的法向找正。针对上述问题,本文研究了基于工件受压变形补偿的法向检测和法向调整方法,设计了能够满足壁薄、曲率大、刚性弱产品表面制孔垂直度要求的接触式法向找正压力脚模块,提出了改进的接触式法向检测与调姿算法。在4 mm叠层板上的制孔实验表明,采用相同的钻锪一体式制孔方法,经改进法向找正补偿后,制孔垂直度误差在0.07°以内,锪窝深度偏差在-0.03~0 mm以内,相较于未进行法向检测而直接制孔的方式,采用法向姿态补偿后的方式,将锪窝精度提高了68%。
- 李鹏程李明宇郑炜徐鹏戴家隆王望田威
- 关键词：飞机装配工业机器人
- 基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法
- 2024年
- 针对双目视觉设备测量误差较大且单点测量误差在视野范围内分布不一致,导致测量6D位姿精度和稳定性较差的问题,提出了一种测量误差补偿方法。为了解决传统回归模型在小样本多输入多输出情况下拟合效果较差的问题,采用基于多输出最小二乘支持向量回归(MLSSVR)的算法,实现了单点测量误差准确预测,并采用遗传算法对模型超参数进行全局寻优;为了实现跟踪坐标系的位姿测量误差补偿,结合位姿测量原理,将线性问题转化为最优估计问题,通过最小化坐标变换误差函数,将多个单点预测误差转化为多点耦合误差,从而实现了6D位姿测量误差补偿。实验结果表明,所提方法将跟踪坐标系的平均位置测量误差在3个方面上分别降低了63.4%、45.2%和75.0%,平均姿态测量误差分别降低50%、48.4%和53.1%;与其它现有补偿方法相比,所提方法能显著提高双目视觉设备的测量精度,并保证不同观测角度下的测量误差补偿有效性。
- 陈建云张奇姬煜琦王子李佳林李汝鹏李鹏程田威
- 关键词：双目视觉误差补偿遗传算法
- 面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究被引量：1
- 2022年
- 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用,同时随着我国航空航天事业的快速发展,对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化、数字化、智能化发展过程中的应用,因此,对航空宇航制造工程专业人才培养过程中,应着重关注工业机器人精度补偿技术的教学,尤其是在实践教学环节,应加强学生对工业机器人精度补偿理论的理解及实践,从而构成完整的教学闭环。本文通过作者在相关科研项目积累中,针对航空航天制造过程中工业机器人精度补偿技术的需求场景,建设了相应的实验教学平台及内容,填补当前我国飞行器制造工程专业在工业机器人精度补偿及应用实践教学平台方面的空白。
- 李鹏程田威胡俊山李波王长瑞
- 关键词：工业机器人
