章萌
- 作品数：38 被引量：96H指数：7
- 供职机构：西安航天动力试验技术研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程建筑科学更多>>
- 命令滤波回馈递推自适应大机动飞行控制被引量：2
- 2011年
- 针对飞机大机动飞行提出了一种命令滤波回馈递推自适应控制方法。基于回馈递推的思想适当选取Lya-punov函数递推得到控制律,同时设计相应的自适应律来调节未知参数,考虑到飞机内部状态变量和激励器的物理限制,命令滤波器被引入到递推设计过程中,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒子群算法优化固定参数改善动态性能。仿真结果表明,当激励器饱和时,设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
- 孙勇章卫国章萌
- 关键词：回馈递推优化算法
- 一种宽范围的模拟来流加热装置
- 本发明属于冲压发动机直连试验领域，提供了一种宽范围的模拟来流加热装置，解决现有燃烧加热装置存在串腔的风险导致爆炸危害，以及单台加热装置量程变比无法满足发动机试验全空域飞行模拟的试验要求技术问题。该装置包括加热装置头部、加...
- 麻军德史超曹文庆王岳付永涛徐玲虞虔唐云龙侯昱舟龚文祥余爱英章萌郭宁敏
- 文献传递
- 一种变比加热装置液氧流量精确调节方法
- 本发明提供了一种变比加热装置液氧流量精确调节方法，解决现有变比加热装置存在实际液氧流量与额定工况偏差较大不能满足发动机模拟来流要求，及混合比不匹配而产生烧蚀、不稳定燃烧及熄火风险的问题。该方法包括步骤：1)获取电流‑液氧...
- 李国涛章萌曹文庆王岳雷倩楠唐云龙付永涛侯昱舟徐玲张玉浩
- 文献传递
- 基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计被引量：3
- 2011年
- 针对LQG/LTR飞行控制律设计中加权矩阵的选取问题,提出了一种基于闭环准则的LQG/LTR飞行控制律优化设计方法。以俯仰姿态控制律优化设计为例,首先基于闭环准则选取了满足一级飞行品质要求的参考模型,并基于该参考模型使用粒子群优化算法优化得到了两个加权矩阵,从而得到了卡尔曼滤波器和相应的目标反馈回路。进而借鉴飞机等效系统拟配的方法,优化得到了另两个加权矩阵,从而得到了LQG最优控制器,完成了回路传递恢复的优化设计。仿真结果表明,通过该方法能够快速自动地选取合适的加权矩阵,使得优化设计的LQG/LTR飞行控制律较好地满足了俯仰姿态控制的要求。
- 章萌章卫国孙勇
- 关键词：LQG/LTR方法优化设计加权矩阵粒子群优化算法
- 弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器参数优化被引量：3
- 2011年
- 基于弹性飞机的降阶模型设计控制器时需要考虑模型降阶带来的降阶误差,这就需要设计的控制器具有较强的鲁棒性。为此,以某弹性飞机12阶模型为例,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的参数优化。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了闭环系统跟踪误差H2范数的一种简化计算方法用于H2/H∞优化指标的计算。最后基于差分进化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器的参数寻优。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,优化得到的混合H2/H∞最优PID控制器具有更强的鲁棒性,能同时镇定参数和非参数两种不确定性。对弹性形变模态也有较好的抑制作用,刚性模态也取得了很好的响应效果。
- 章萌李爱军刘世民
- 关键词：弹性飞机参数优化差分进化算法
- 多目标强度Pareto混沌差分进化算法被引量：19
- 2012年
- 提出一种多目标强度Pareto混沌差分进化算法(SPCDE).首先利用Tent映射进行种群的混沌初始化,采用一种基于均匀排挤机制的截断排挤操作和混沌替换操作进行种群的环境选择操作;然后基于一种变缩放因子的差分变异策略进行变异操作,通过计算支配关系得到变异个体;最后通过支配关系的计算和环境选择操作进行进化选择操作并得到子代个体.以上操作不仅提高了算法的收敛性能,而且保证了Pareto最优解的均匀分布性.数值实验结果表明了该算法的有效性.
- 章萌章卫国孙勇
- 关键词：多目标优化差分进化
- 弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
- 2011年
- 针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。
- 章萌章卫国李爱军孙勇
- 基于模型参考的纵向控制增稳系统优化设计
- 2013年
- 研究了应用模型参考的纵向控制增稳系统的优化设计,并应用于某型运输机纵向控制增稳系统的设计中。首先根据飞机纵向等效系统模型给出了参考模型的形式,之后根据一级飞行品质的要求给出了参考模型的参数选取方法和步骤。然后使用粒子群优化算法优化设计了基于模型参考的控制增稳系统。最后提出利用粒子群优化算法的时域等效拟配方法进行等效系统拟配和飞行品质评价。仿真结果表明,设计得到的控制增稳系统可以同时满足时域的、一级飞行品质的和鲁棒性的设计要求,证明了优化设计方法的有效性和高效性。
- 毕可军章卫国章萌刘宝宁
- 关键词：控制增稳系统飞行品质粒子群优化算法优化设计
- 基于神经网络的反步自适应大机动飞行控制被引量：7
- 2011年
- 针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出了一种基于全调节神经网络的反步自适应控制方法。飞机模型不确定部分由全调节径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并利用一种自适应参数策略的混沌粒子群算法优化控制器固定参数,改善动态性能,最后通过加权伪逆控制分配方法得到最终控制信号。仿真结果表明:在较大的模型气动参数不确定及控制增益矩阵未知时,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞机大机动指令飞行,神经网络参数估计误差指数收敛到有界紧集,系统具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。
- 孙勇章卫国章萌
- 关键词：神经网络
- 基于混沌差分进化算法的飞机等效系统拟配研究被引量：4
- 2010年
- 提出了基于Tent映射的混沌差分进化算法。以某飞机纵向短周期系统为例,首次研究了基于混沌差分进化算法的飞机等效系统的拟配,克服了一些传统的拟配算法存在的一些缺点。仿真结果表明,基于混沌差分进化算法拟配得到的等效系统满足等效系统拟配的各项要求和一级飞行品质的要求,取得了更好的拟配效果。证明该算法在飞机等效系统拟配中的有效性和高效性。
- 章萌章卫国孙勇张竞凯
- 关键词：混沌差分进化
