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赵陈威

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：西北大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动目标
  • 2篇移动机器人
  • 2篇智能移动机器...
  • 2篇基于视觉
  • 2篇机器人
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇动目标检测
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动目标跟踪
  • 1篇运动目标检测
  • 1篇运动目标检测...
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标检测
  • 1篇目标检测与跟...
  • 1篇均值漂移
  • 1篇块匹配

机构

  • 2篇西北大学
  • 1篇西安北方惠安...

作者

  • 2篇赵陈威
  • 1篇张万绪
  • 1篇卓强辉
  • 1篇卢恩超

传媒

  • 1篇西北大学学报...

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于视觉的智能移动机器人运动目标跟踪算法研究
机器视觉是用摄像机和计算机来代替人眼和大脑,对周围环境进行感知、解释和理解。目标跟踪作为机器视觉领域的一个重要研究方向,在诸多领域有着广泛的应用前景,而随着近年来机器人技术的迅猛发展,基于视觉的机器人目标跟踪成为研究的热...
赵陈威
关键词：智能移动机器人目标跟踪均值漂移运动控制
文献传递
基于视觉的智能移动机器人的运动目标检测与跟踪被引量：3
2012年
目的扩大机器人的目标搜寻范围,并对运动目标进行跟踪。方法提出了将运动背景下运动目标的检测方法应用于机器人目标检测与跟踪,并使用基于视觉的目标跟踪方法。结果机器人在运动状态下仍然能够进行运动目标检测。结论移动机器人能够在运动过程中准确地检测出运动目标,并有效地提高了目标检测的能力。
张万绪赵陈威张雅爱卢恩超卓强辉
关键词：智能移动机器人目标检测块匹配
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共1页<1>
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