姚志良
- 作品数：12 被引量：29H指数：4
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术发展基金上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理化学工程更多>>
- 张力控制试验平台及监测系统的研究被引量：5
- 2005年
- 论述了张力控制试验平台及监测系统的硬件配置及软件组成。详细说明了该系统过程数据的测量、多档张力的控制、数据的监测与采集等问题,并给出了基于此平台完成的单神经元自适应PID控制策略及其优化实验。
- 郭帅何永义姚志良方明伦
- 曲轴连杆颈圆度误差跟踪测量策略被引量：9
- 2007年
- 本文对曲轴连杆颈非圆磨削过程中圆度误差的在线跟踪测量策略展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程,针对在频域分析时对3个传感器之间线性相关性的要求,论述了满足均匀采样的约束条件。为了提高圆度误差的在线测量精度,提出了运动状态下三点跟踪圆度误差分离方法,并详细论述了如何选择3个传感器安装角度来有效避免谐波抑制现象的产生。最后使用最小二乘法对进行圆度误差分离后的数据进行计算,并与圆度仪离线测量结果进行对比,结果验证了曲轴连杆颈圆度误差在线跟踪测量策略的正确性。
- 田应仲李明李伟姚志良方明伦
- 关键词：非圆磨削
- 基于旋转－直线运动的接触式大型异型玻璃外廓检测装置和方法
- 本发明涉及一种基于旋转－直线运动的接触式大型异型玻璃外廓检测装置和方法。其装置包括一台计算机和一台用于安置被测异型玻璃且可作直线运动和旋转运动的测试台。计算机通过总线连接一个运动控制卡，运动控制卡通过I/O口与一个连接板...
- 倪英华田应仲顾旭莹陆明刚姚志良
- 曲轴连杆颈圆度误差跟踪测量策略
- 本文对曲轴连杆颈非圆磨削过程中国度误差的在线跟踪测量策略展开研究,推导了测量系统跟踪运动方程,针对在频域分析时对三个传感器之间线性相关性要求,论述了满足均匀采样的约束条件。为了提高圆度误差的在线测量精度,提出了运动状态下...
- 田应仲李明姚志良李伟方明伦
- 关键词：非圆磨削
- 文献传递
- 超小型浅水机器人沉浮系统设计被引量：5
- 2004年
- 对一种用于浅水机器人沉浮的"活塞式"升降装置进行了研究.该装置主要用于超小型潜水器.升降装置通过内部活塞的运动,产生体积的变化,使潜水器产生下降或上升的作用力.分析表明它能使潜水器受力均匀,能在沉浮时保持良好的稳定性,并且控制灵活.该装置可以保证潜水器水下运动时的整体平稳性与提高水下观察的质量.
- 翟宇毅马金明姚志良龚振邦
- 关键词：超小型
- 高精度轧辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法
- 本发明涉及一种高精度辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法。能将轧辊安装偏心、机床主轴误差和机床导轨误差用两点误差分离法分离掉，从而大大提高了轧辊的测量精度。测量轧辊直径时，通过该测量装置可以实现一次标定多次测量。本...
- 闫利文俞涛李明姚志良田应仲刘丽兰姚俊
- 文献传递
- 高精度轧辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法
- 本发明涉及一种高精度辊磨床轧辊圆度及辊形误差在线测量装置及方法。能将轧辊安装偏心、机床主轴误差和机床导轨误差用两点误差分离法分离掉，从而大大提高了轧辊的测量精度。测量轧辊直径时，通过该测量装置可以实现一次标定多次测量。本...
- 闫利文俞涛李明姚志良田应仲刘丽兰姚俊
- 文献传递
- 我国工业机器人发展的几点思考被引量：8
- 2005年
- 本栏目将针对机器人领域内有争议问题加以讨论,各抒己见,希望经过讨论使问题变得清晰明朗化,我们期待您的来信,说出您对问题的看法和理由,相信您的看法就是正确的。
- 姚志良
- 关键词：工业机器人机械技术汽车工业
- 基子虚拟设计技术的玻璃上片台翻转组件设计被引量：2
- 2007年
- 将虚拟设计技术应用于玻璃上片台的翻转组件设计中,分析、改进了它的设计方案,并加以优化。物理样机试验证明,用该方法进行的设计是经济、可行并且高效的。
- 王韬袁庆丰姚志良
- 关键词：运动仿真有限元分析
- 超小型浅水机器人沉浮系统设计
- 本文对一种用于浅水机器人沉浮的'活塞式'升降装置进行了研究.该装置主要用于超小型潜水器.升降装置通过内部活塞的运动,产生体积的变化,使潜水器产生下降或上升的作用力.分析表明它能使潜水器受力均匀,能在沉浮时保持良好的稳定性...
- 翟宇毅马金明姚志良龚振邦
- 关键词：潜水器
- 文献传递
