宋力杰
- 作品数：29 被引量：344H指数：9
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电气工程理学更多>>
- 污染分布的逼近及应用被引量：7
- 1999年
- 污染分布是抗差估计的基础。本文试图从观测值残差入手，首先逼近各观测值方差，进而由方差的变化逼近污染正态分布密度。逼近的基本思想是：将异常观测值的方差扩大。文中构造了方差膨胀函数。基于方差膨胀的污染正态分布，可由最小二乘估计获得模型参数的抗差估计解；并由方差传播定律及 Ｂａｙｅｓ 推断理论解算参数的验后方差—协方差及置信区间。文中给出了一个算例。
- 杨元喜柴洪洲宋力杰
- 关键词：抗差估计
- 原子钟钟差数据中粗差的探测与剔除
- 本文详细介绍了原子钟钟差数据的预处理算法,重点介绍了应用近代测量平差理论中Baarda数据探测法来探测和剔除钟差数据粗差的算法。最后给出了一个某时频实验室的钟差数据预处理的算例,算法效果很明显。该算法适合于任何原子钟钟差...
- 李跃华宋力杰刘阳琦李林花
- 关键词：原子钟异常值粗差剔除数据预处理
- 文献传递
- 北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨
- 2016年
- 以不同天的广播星历拟合初值结果作为北斗星导航系统(BDS)卫星轨道解算参数初值,分析了状态参数不同初始值对BDS双向卡尔曼滤波定轨结果的影响。针对卡尔曼滤波系统不稳定时或弧段长度未能使卡尔曼滤波达到稳定时,初始值的误差对BDS卫星滤波结果影响较大的情况,提出了将双向卡尔曼滤波定轨解算得到的卫星初始历元状态参数估计值作为初值,其他参数初值重新解算,初始方差保持不变,进行迭代计算的迭代双向卡尔曼滤波定轨算法。实验结果表明,在相同初始先验方差的情况下,迭代双向卡尔曼滤波定轨方法整体提高了BDS卫星轨道精度。
- 祖安然宋力杰黄志勇
- 关键词：北斗卫星导航系统定轨迭代
- 大地测量相关观测抗差估计理论被引量：105
- 2002年
- 相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一。分别从方差膨胀模型和相关权元素压缩模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法 ;给出了误差影响函数 ;构造了方差膨胀函数和权因子收缩函数 ;利用观测量的等价协方差阵和等价权矩阵讨论了相关观测质量控制的计算方法。该等价协方差矩阵和等价权矩阵不仅保持了原有协方差矩阵和权矩阵的对称性 ,而且保持了原有协方差矩阵的相关性不变。计算结果表明异常观测的方差膨胀法和等价权法能有效地控制异常观测对参数估值的影响。
- 杨元喜宋力杰徐天河
- 关键词：抗差估计
- 均值平移模型的理论研究及分析被引量：7
- 2000年
- 均值平移模型是处理含粗差观测值的常用模型之一。文中证明了均值平移模型的参数估值及残差二次型与剔除模型的参数估值和残差二次型完全相等 ,并进一步分析了均值平移模型粗差检验的性质。
- 宋力杰
- 关键词：粗差探测
- 北斗三频无几何相位组合周跳探测与修复被引量：82
- 2012年
- 针对三频无几何相位组合难以实时修复周跳的问题,采用两个无几何相位组合和一个三频伪距/载波组合联立方程组修复周跳的方法,并采用搜索法克服方程解不稳定的问题。最后利用北斗实测三频数据对整个算法进行验证,结果表明本方法能够实现动态、非差周跳的实时探测与修复。
- 黄令勇宋力杰王琰智遂强
- 关键词：周跳探测与修复
- 抗差估计在多站多星卡尔曼滤波精密定轨中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对在多站多星卡尔曼滤波定轨中,粗差探测判断标准选择不合适时会影响卡尔曼滤波解精度的问题,采用放宽粗差探测阈值并在滤波阶段采用抗差估计的方法来控制滤波的精度。利用IGS站和BD站的观测数据,分别计算了GPS、BD卫星单天弧度的定轨结果,并与IGS精密星历、武大精密星历作比较。结果表明,利用抗差卡尔曼滤波方法轨道精度得到了提高。
- 祖安然宋力杰王琰
- 关键词：卡尔曼滤波定轨抗差估计BD
- 基于矩阵变换算法的长基线多频模糊度快速解算被引量：4
- 2012年
- 由于长基线变换矩阵中的窄巷组合难以单历元固定模糊度,提出采用数据平滑方法对其进行改进,并利用北斗实测数据对该方法进行验证,实验结果表明:历元平滑后的矩阵变换能够实现长基线多频模糊度的快速解算,从而提高了长基线精密导航定位的效率。
- 黄令勇宋力杰王琰任雅奇
- 关键词：矩阵变换长基线北斗
- GPS定轨中的光压模型在GEO定轨中的应用分析
- 我国的北斗二代系统中有部分GEO 卫星，目前其定轨精度不高的一项重要原因就是没有建立适合自己的光压模型。而近年来随着GPS 卫星光压模型的不断完善，其定轨精度不断提高。那么将GPS 定轨中的几种光压模型应用到北斗GEO ...
- 王琰宋力杰祖安然
- 小波包消噪在Compass电离层三频二阶改正中的应用被引量：2
- 2012年
- 针对Compass电离层二阶改正存在的问题,提出利用小波包分析算法对观测值进行消噪,再进行三频二阶改正的方法。利用Compass仿真数据的试验表明,小波消噪算法能够大大削弱观测噪声,有利于提高Compass三频二阶改正的精度,增强其可行性和有效性。
- 黄令勇宋力杰王琰任雅奇刘毅锟宁德阳
- 关键词：COMPASS电离层延迟小波包分析消噪
