张昊 作品数:4 被引量:27 H指数:3 供职机构: 东北大学机械工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 机械工程 自动化与计算机技术 动力工程及工程热物理 更多>>
不同数值模拟方法预测消声器传递损失的比较研究 被引量:4 2020年 分别采用三维有限元法(Finite element method,FEM)和三维时域计算流体力学法(Computational fluid dynamics,CFD)对消声器的传递损失进行预测,并将计算结果与文献中的实验数据进行对比,然后从计算结果的准确性,计算耗时和易用性三个方面对这两种数值方法进行比较研究。研究结果表明:无论消声器内是否存在气体流动,两种方法都能够对消声器的传递损失进行合理预测。相比之下,时域CFD法能够获得更加准确的计算结果,但计算时间消耗较长;有限元法计算时间消耗较短,但应用起来较为复杂。 张昊 郭立新 范威关键词:消声器 气流 基于反馈控制策略的主从机械臂的同步 本文主要研究了具有反馈控制器的两机械臂运动的同步控制。为了达到理想的运动效果,两个机械臂所有关节的同步运动方式已经设定,其中一个机械臂为主机械臂,另一个为从机械臂。本文先给出了机械臂的动力学方程及同步策略,然后提出了该主... 韩清凯 张昊 李兴修 闻邦椿关键词:反馈控制 机械参数 文献传递 同向回转双机驱动振动系统的频率俘获 被引量:13 2009年 提出了改进小参数平均法,将两个转子的同步问题转化为相位差及平均转速扰动参量微分方程的零解存在与稳定性问题,得出了同步实现与稳定性条件,提出了频率俘获力矩的概念,解释了两个转子自同步的奇特现象。自同步产生于系统的运动选择动力学特征,即两偏心转子激励起机体的圆运动和绕质心的摆动运动,圆运动对频率俘获力矩贡献驱动相位差向π趋近,实现摆动运动;摆动运动对频率俘获力矩贡献驱动相位差向0趋近,实现圆运动。频率俘获力矩与两电动机的输出力矩之差的比值称为同步指数,实现同步条件为同步指数的绝对值大于1。当同步指数绝对值远大于1,摆动运动占优势时,系统实现圆运动;而圆运动占优势时,实现摆动运动。 赵春雨 王得刚 张昊 李洁 闻邦椿关键词:频率俘获 机电耦合 非线性动力学 自同步 智能控制方法在焦炉控制中的应用 被引量:10 2005年 以某焦化厂1#和2#焦炉集散控制系统的开发为背景,提出了前馈反馈控制方法来优化焦炉对象的燃烧控制.前馈模型根据物料燃烧和焦化过程的热平衡方程计算出前馈的偏差量,快速而直接地调整供气量;反馈采用BP神经网络自适应控制.针对焦炉生产过程的简化模型,在Matlab中实现了BP神经网络自适应控制算法.仿真研究表明该方法应用于焦炉控制是可行的. 高宪文 张昊 蔡晓燕关键词:神经网络 自适应控制 前馈控制 反馈控制