彭萌
- 作品数：6 被引量：13H指数：1
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- 一种基于拉格朗日插值多项式的瞬时转速估计方法
- 本发明涉及一种基于拉格朗日插值多项式的瞬时转速估计方法，利用2阶拉格朗日插值多项式对电机位置轨迹进行函数拟合，然后把得到的位置函数对时间t求导得到其相应的速度函数，对指定的任一时刻，在速度函数中代入位置增量和时间间隔，即...
- 程国扬洪建水彭萌
- 文献传递
- 扰动与给定补偿用于改善伺服电机调速性能
- 2013年
- 针对伺服电机速度控制系统的性能要求,提出一种基于扰动估计和目标给定补偿的控制方案。通过设计降阶观测器对未知扰动进行估计和补偿,消除扰动带来的稳态速度跟踪误差;根据设定点的跳变对观测器变量进行重置,使控制信号保持平滑,有利于系统的安全运行。采用2阶Lagrange插值多项式来逼近电机位置轨迹,进而计算出电机瞬时转速。此控制方案被用于直流伺服电机的速度调节,并在TMS320F2808 DSP上进行了实验验证。将此方案并与常规PI控制进行比较,结果表明,设计的控制方案可以为伺服系统性能带来显著的改进,即能在较大的转速范围内实现快速、平稳和无静差的伺服跟踪,并具有较好的鲁棒性。所提出的控制方案,可推广应用到其他伺服系统。
- 洪建水彭萌程国扬
- 关键词：伺服系统瞬态性能观测器拉格朗日插值
- 速度无传感鲁棒近似时间最优位置伺服控制方法
- 本发明涉及一种速度无传感鲁棒近似时间最优位置伺服控制方法，包括以下步骤：步骤1、计算系统的跟踪误差e，当跟踪误差e大于设定宽度，即e在线性工作区之外时，以时间最优控制律为控制律，对系统进行最大的加速或减速；当跟踪误差e不...
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- 文献传递
- 抗扰动复合非线性伺服控制器的参数化设计方法
- 本发明涉及一种抗扰动复合非线性伺服控制器的参数化设计方法。该方法是通过动态改变闭环系统极点的阻尼，以综合轻阻尼系统的快速响应性能和重阻尼系统的低超调特性，从而实现快速平稳的定点跟踪。控制器由三部分组成：第一部分是常规的线...
- 程国扬彭萌
- 文献传递
- 3种抗饱和PID控制方案的实验研究被引量：13
- 2014年
- PID是工业控制系统中应用最广泛的控制方案,但受到了积分器饱和问题的困扰。条件积分法和反馈抑制饱和法是目前较为常见的抗饱和方案,这些方案都不需要预先知道受控系统的模型。此外,还有一些基于系统模型而提出的抗饱和PID方案,如:积分项预测抗饱和PID。介绍了典型的条件积分法、反馈抑制饱和法,以及积分项预测抗饱和PID的具体设计,然后把它们应用到一个直流伺服电机的速度控制系统,在TMS320F2808 DSP上进行了实验验证,并加以比较分析。结果表明,各种抗饱和PID控制方案虽然在算法实现和参数调试方面有差异,但都能在较大范围内实现快速、平稳和无静差的电机速度伺服跟踪。
- 彭萌程国扬
- 关键词：伺服电机拉格朗日插值
- 抗扰动复合非线性伺服控制器的参数化设计方法
- 本发明涉及一种抗扰动复合非线性伺服控制器的参数化设计方法。该方法是通过动态改变闭环系统极点的阻尼，以综合轻阻尼系统的快速响应性能和重阻尼系统的低超调特性，从而实现快速平稳的定点跟踪。控制器由三部分组成：第一部分是常规的线...
- 程国扬彭萌
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