杨宁
- 作品数：39 被引量：148H指数：7
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- RBF网络在横向磁场永磁电机调速系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 针对横向磁场永磁电机的调速系统特点及常规PID控制参数难以精确整定而引起的控制效果不佳,提出一种RBF神经网络整定PID参数的控制方法;该方法通过比较网络输出值与系统输入值,利用RBF神经网络的自学习、自适应能力,实时调整神经元输入权值、中心节点及结点宽参数值,结合网络的整定指标修正PID系统控制参数,改善系统的运行状态;实验中,在额定工作电压110V设定转速80rpm的条件下,实际转速输出为78.8rpm;根据仿真和实验结果,验证该方法具有良好的控制效果。
- 庞明史仪凯杨宁
- 关键词：横向磁场永磁电机RBF神经网络MATLABPID控制器
- 高精度、低功耗带隙基准源及其电流源设计被引量：15
- 2014年
- 提出一种适用于红外焦平面阵列传感器的高精度BiCMOS电压基准和电流基准设计方案。该方案采用新型电压基准输出级降低Brokaw带隙基准源中的厄尔利效应使电流镜电流完全匹配,同时减小电压基准的输出阻抗;接着利用共源共栅结构的偏置电流提高带隙基准的电源抑制PSR(Power Supply Rejection)特性;最后通过4个MOSFET管将基准电压和电阻电压钳制相等,进而得到一个高精度、低温度系数的电流基准;而以单个二极管连接的MOSFET作为电流基准启动电路的方式,可更进一步降低电路复杂性。系统采用CSMC 0.5μm BiCMOS工艺,利用Cadence Spectre工具对电路进行仿真。结果表明,在电源电压5 V,-40℃到125℃温度范围内,基准电压和基准电流的温度系数分别为13×10-6/℃和31×10-6/℃,输出电流波动低于0.5%,整体电路的PSR为-86.83 dB,解决了恒定跨导基准源精度低的缺陷,符合红外焦平面阵列对基准源高精度、高PSR和低功耗的要求。
- 杨宁史仪凯袁小庆庞明
- 关键词：带隙基准源电流源BICMOS工艺
- 无人机航空电子设备检测系统被引量：1
- 2004年
- 采用虚拟仪器技术,在 VXI 体系结构基础上设计了小型无人机航空电子综合自动测试系统,可对无人机航空电子系统进行全面检测,并可完成各种传感器、机载计算机及舵机的参数校准。系统具有一定的可靠性和准确性。
- 杨宁
- 关键词：无人机虚拟仪器参数测试模块化结构
- 基于NSCT和遗传算法的SAR图像和多光谱图像融合被引量：1
- 2012年
- 合成孔径雷达(SAR)图像与多光谱图像成像机理和光谱特性差异较大,一般的融合方法很难取得满意的融合结果。文章提出了一种基于Nonsuosampled Contourlet transform(NSCT)和遗传算法的融合算法,首先将经过预处理后的图像进行NSCT分解,低频系数采取区域信息熵最大的准则融合;高频子带计算区域相关性,对相关性在不同阈值范围内的系数进行融合,阈值的选取采用遗传算法进行搜索;最后对融合系数进行NSCT逆变换,得到融合结果。仿真结果表明该算法显著优于基于像素点和基于区域的融合方法。
- 时丕丽郭雷李晖晖杨宁陈智慧
- 关键词：图像融合NSCT遗传算法SAR图像多光谱图像
- 比较编码的中值滤波快速算法及FPGA实现被引量：4
- 2012年
- 为了解决传统中值滤波算法不能满足图像预处理系统实时性要求的问题,提出了一种基于比较编码的图像中值滤波快速算法,并运用Verilog HDL硬件描述语言在Xilinx公司的FPGA上进行了设计实现和功能仿真实验.实验结果表明该算法完成图像3×3窗口的中值查找运算需要6个时钟周期,16次数值比较,远高于其他算法的处理效率,非常适合应用于对实时性要求严苛的图像预处理系统.
- 姚西文郭雷赵天云杨宁
- 关键词：中值滤波FPGA图像预处理
- 基于BP网络横向磁场永磁电机调速系统的设计被引量：5
- 2011年
- 文章针对横向磁场永磁电机非线性、强耦合的特点以及传统PI调节器存在超调和控制参数无法自适应的缺陷,提出一种基于BP神经网络的横向磁场永磁电机PI控制方案。该方案在分析电机矢量控制的基础上,建立了四相横向磁场永磁电机的数学模型,利用BP神经网络对PI调节器参数进行在线整定,通过自调整学习速率改进BP神经网络学习能力,实现电机跟踪性能和抗负载扰动性能的提高。实验结果表明,所采用的控制策略可行,在参数突变和突加负载时,均能够达到跟踪额定转速的效果,使系统具有良好的鲁棒性。
- 杨宁史仪凯袁小庆黄磊
- 关键词：横向磁场永磁电机PI调节器BP神经网络矢量控制
- EL^(++)本体中基于边界的公理模块提取方法
- 2010年
- 推理时间随着所依赖的本体体积增大而增加,所以模块化是优化推理的一种有效手段。文章提出了一种在EL++本体中使用符号边界计算公理模块的方法,该方法通过分析符号解释域边界和公理之间的关系来计算推理任务的公理模块。文中给出了方法的理论基础并证明了模块相对于推理任务的正确性。在EL++本体上实现了基于边界的公理模块提取算法,通过在现实的本体上进行实验评估,证明文中方法产生的公理模块和最优模块大小非常接近,且提取速度非常快,适合对推理进行优化。
- 方俊郭雷杨宁
- 关键词：本体
- 提升小波变换及其在图像处理中的应用被引量：12
- 2007年
- 提升算法是一种新的双正交小波构造方法,此方法大大降低了计算的复杂程度,因此该算法可以有效地减少程序运行时间。详细说明了提升算法的原理及实现步骤,并结合该算法介绍了它在图像处理中的一些应用。实验表明基于提升算法设计的图像处理系统有很好的性能。
- 高世伟郭雷杜亚琴杨宁陈亮
- 关键词：小波变换图像去噪图像压缩图像融合
- 基于边缘预测和稀疏约束的湍流图像盲复原被引量：11
- 2015年
- 大气湍流严重影响天文观测图像的成像效果,必须对退化图像进行处理才能获得清晰的图像。经典的湍流退化图像盲复原算法(IBD、NAS-RIF等)使用的先验知识过于简单,导致很多场合不能获得较优的复原效果。近几年提出的稀疏表达理论,使用自然图像边缘的稀疏先验信息指导图像复原,能复原出较多的细节,但它直接使用模糊图像的梯度图像指导点扩散函数复原,而模糊的梯度图像包含很多噪声和伪边缘,无效的梯度会误导点扩散函数的估计,从而使复原图像中出现较多伪迹。针对上述问题,提出了一种基于边缘预测和稀疏比值正则约束的湍流退化图像盲复原算法,该算法首先从当前的复原图像中预测出有效的边缘,然后将边缘预测信息与自然图像边缘的稀疏先验信息相结合指导点扩散函数复原,得到点扩散函数后,再通过一种非盲复原算法恢复出当前的目标图像,并将此复原图像作为下一次边缘预测的输入图像,如此迭代循环直到求出最终清晰的目标图像。所提算法结合了图像的先验信息与退化图像自身包含的有效信息,能有效抑制图像复原过程中产生的伪迹,获得令人满意的结果。针对多幅模拟的湍流退化图像进行仿真测试,验证了算法的有效性。
- 李晖晖钱林弘杨宁杨卫莉胡秀华
- 关键词：图像处理点扩散函数
- 无人机飞控设备检测系统被引量：4
- 2003年
- 介绍了一种无人机飞控设备检测系统,给出了系统的组成和硬件配置,讨论了系统软件设计和测试原理。该系统可以自动检测和校准无人机各种传感器、机载计算机及舵机的输出参数,具有一定的可靠性和准确性。
- 雷金奎杨宁
- 关键词：软件设计无人机
