沈巍
- 作品数：11 被引量：23H指数：2
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生交通运输工程更多>>
- 肢体康复系统中多伺服电机控制单元的设计被引量：2
- 2015年
- 针对目前各类疾病所引起的肢体功能障碍逐年增加而医护人力资源紧缺的情况,本文主要设计了应用于外部肢体康复设备中的多伺服电机控制系统的硬件组成与软件程序。该系统主要包含电源模块,单片机模块,液晶显示模块,按键模块和伺服电机单元。通过单片机内部程序的设定和外部液晶、按键等人机互动模块的输入,多伺服电机系统能依据指令控制机械手臂运动,完成指定动作。康复训练治疗病人通过外部机械手臂的带动,完成自身力量不能完成的训练动作,从而达到康复训练治疗的目的。经过实际检验,该系统能较好的完成既定目标与要求。
- 齐迪张倩沈巍吕壮壮庄子艾
- 关键词：肢体功能障碍康复训练治疗单片机
- 一种简易家用无线心电监护诊断装置
- 本实用新型公开了一种简易家用无线心电监护诊断装置，包括微控制器单元、仿真调试单元、显示告警单元、信息采集单元、存储传输单元和电源供电单元。微控制器单元分别与显示告警单元、信息采集单元和存储传输单元连接，用于处理和计算由信...
- 陈少华吕闪沈巍刘威杜佳兴陈媛媛刘一霏
- 文献传递
- 基于STM32的灾难现场搜救机器人研制被引量：2
- 2016年
- 针对矿难、地震等突发灾难发生时的恶劣现场环境,提出并设计了一款能够适应各种复杂地形,信息传输能力强,功能全面的搜救机器人.基本思路将机器人设计为动力部分、功能部分、控制及通信部分.该系统采用蚁群算法计算出最佳搜救路径,使救援更加高效,采用2.4G ZigBee无线传感器技术进行数据传输和信息记录,大大提高了信息的准确性和安全性,结合多种搜救传感器的方式完成"现场环境探测"、"幸存生命体搜索"、"人员救助救援"等功能,该系统可以针对不同应用场合,对功能进行个性化编辑,从而实现一种移动系统多种应用场合的用途.
- 陈少华沈巍徐金钰吕闪
- 关键词：ZIGBEE
- 基于nRF51822的心电监测系统设计被引量：1
- 2017年
- 本文介绍了一种基于nRF51822的心电监测系统,该心电监测系统采用基于低功耗蓝牙4.0的nRF51822作为核心处理芯片,采用AD823传感器及其外围电路组成心电采集模块,采集使用者的心电信息,同时针对人体心电信息存在的噪声干扰、信号微弱等问题,本文提出了基于小波变换阈值去噪法,很好地去除了心电信号中复杂的噪声,充分发挥了小波变换在信号处理方面的优势。并将经核心处理器处理后的心电信息发送至APP和OLED显示屏,对测得的心电信息进行实时显示和存储。实验结果表明,系统实时性好,精确度高,能够满足心电监测的需求。
- 吕闪金巳婷沈巍吴阳明
- 关键词：心电检测小波变换噪声滤除
- 一种列车生产设备故障无线远程监测装置
- 本实用新型公开了一种列车生产设备故障无线远程监测装置，包括：设备状态采集模块、控制单元、无线通信模块和设备状态显示模块，所述控制单元分别与设备状态采集模块、无线通信模块和设备状态显示模块相连接，该远程监测装置还包括供电模...
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- 文献传递
- 一种室内空气质量无线监测终端装置
- 本实用新型公开了一种室内空气质量无线监测终端装置，包括主控制器单元、空气质量监测单元、空气质量显示单元和系统电源单元；所述的主控制器单元通过无线网络分别与空气质量监测单元和空气质量显示单元双向连接；所述的系统电源单元通过...
- 陈少华吕闪沈巍刘世园沈俊辰李明圆张志晨
- 文献传递
- 基于Kinetis K60的探测预警机器人的设计
- 2017年
- 针对矿井、洞穴等特殊场景的探测问题,设计了一款能够在复杂环境下进行探测并能够及时预警的机器人。该机器人以Kinetis60为核心处理器,使用多种传感器作为数据采集终端,采集周围环境信息,并根据相应阈值设置做出预警提示,采用ZigBee无线传感器技术进行数据传输和记录,同时采用三角步态算法,以保证探测过程中机器人的稳定,使得探索过程更加智能高效。实验结果表明,该设计能够完成周围环境信息采集,并针对危险情况做出预警提示,从而为地下工作人员提供一定的参考和保障,具有一定的工程意义及现实作用。
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- 关键词：预警
- 基于STM32的循迹避障智能小车的设计被引量：16
- 2017年
- 介绍了基于模糊控制的智能小车循迹避障系统设计,该系统采用改进型超声波测距传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息,然后将障碍信息数据经MCU计算处理并传送至模糊控制器,经过模糊算法的计算,输出相对应的行动信号,控制智能小车的前进、转向等。论文采用双输入单输出结构的模糊控制器,输入量分别取为避障小车车体各个传感器采集的障碍物距离信息,智能车相对路径中心线的方向偏差,输出量变为舵机期望转角。通过程序仿真及实际验证表明,小车能够在不同环境中实现自主循迹避障。
- 吕闪金巳婷沈巍
- 关键词：智能小车模糊控制避障
- 一种列车关键设备无线监测网络节点终端
- 实用新型公开了一种列车关键设备无线监测网络节点终端，包括电源模块、信息采集模块、无线射频通信模块、控制模块和信息显示模块，所述信息采集模块采集列车设备的工作状态信息将采集到的信息传送至控制模块，所述无线射频通信模块和信息...
- 陈少华沈巍曾洁蔡宇杨延武
- 文献传递
- 基于ZigBee的动车组装配生产线监测节点的设计被引量：2
- 2015年
- 目前,动车组装配生产线监测大多采用有线和人工结合的半自动化的监测方式,而这种方式存在布线困难、节点固定、成本过高、实时效果差等问题。针对上述问题,文中设计了全自动化的基于ZigBee的动车组装配生产线监测节点,定义了监测节点的网络程序及传输数据帧结构,设计采用CC2591功率放大芯片提高了监测结点的射频功率。所设计的监测节点不仅扩大了ZigBee网络的覆盖范围,提高了抗干扰的能力而且更好的解决了在动车生产线特殊环境下的布线困难、实时差等问题,满足了节点布置灵活、数据稳定、可靠等要求,符合动车组装配生产线监测的需求。
- 沈巍齐迪张鹤张梅婷
- 关键词：全自动化ZIGBEE技术数据稳定
