王学武
- 作品数：28 被引量：293H指数：8
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市基础研究重大（重点）项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于DMOEA/D-ET算法的焊接机器人多目标路径规划被引量：10
- 2019年
- 弧焊机器人在实际生产过程中可以提高生产效率.文中对弧焊机器人焊接过程中的路径长度与能耗进行优化,由此提出了一种基于事件触发的自适应邻域离散多目标优化算法(DMOEA/D-ET).该算法以更新粒子比率作为事件触发机制,通过事件触发机制协调全局搜索与局部搜索.采用网格法进行全局搜索,使用基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)进行局部搜索,并通过采用自适应邻域策略改善MOEA/D算法解的分布不均问题.通过和其他5个算法在3个TSPLIB问题上进行测试对比,发现所提出的算法具有较好的性能.最后对平衡梁模型的焊接过程进行多目标优化,并与其他5个多目标算法对比,结果表明文中提出的算法得到的优化结果更贴近真实前沿面,解的分布更好.
- 王学武夏泽龙顾幸生
- 关键词：弧焊机器人多目标能耗
- 一种新型纳米通道单分子检测探头的设计被引量：2
- 2018年
- 针对纳米通道单分子检测的探头测量系统,在详细分析探头结构以及测量带宽等属性的基础上,采用前置带宽补偿的原理,提出了一种改进的检测探头的设计方法。该方法不仅能够扩大原有测量系统的测量带宽,而且能够灵活配置系统的零点和极点,加快系统的动态响应过程。通过仿真实验验证了本文方法的可行性和有效性,并且通过实际测量探头电路给出了测量实验结果。
- 颜秉勇朱明乔王学武
- 焦炉加热过程智能控制综述被引量：7
- 2005年
- 论述了智能控制技术在炉温控制模型、焦炉火道温度设定、焦饼温度软测量模型、回炉煤气主管压力控制、集气管压力控制中的应用。提出了在焦炉加热控制系统中 ,应采用反馈和前馈相结合的控制策略 ,并在传统控制方法的基础上应用智能控制技术 ,来提高焦炉计算机控制的水平。
- 王学武顾幸生
- 关键词：焦炉集气管压力火道温度智能控制技术软测量模型
- 基于GBAMPSO-BPNN的GTAW熔透预测模型
- 基于三维视觉传感技术建立正面熔池特征参数与反映熔透状态的熔池背面参数的关系，针对焊接过程建模的高度复杂性，以及传统的BP神经网络算法收敛速度慢、易陷入局部最优，提出全局最优自适应变异的粒子群算法(GBAMPSO)，建立基...
- 王学武李瑞瑞
- 关键词：钨极氩弧焊特征参数粒子群优化算法
- 矿用隔爆兼本安型计算机信号隔离器设计被引量：4
- 2012年
- 针对煤矿井下电气设备要求本质安全的特点,设计了一种矿用隔爆兼本安型计算机信号隔离器,主要介绍了该隔离器的硬件电路设计。该隔离器主要用于矿井中本质安全型计算机主机与外部输入输出设备的连接,能够实时地传送键盘输入的数据,具有良好的信号隔离功能和抗干扰性能。
- 钱舒林王学武
- 关键词：光电耦合器
- 基于混沌RBF神经网络的气化炉温度软测量系统被引量：13
- 2006年
- 针对德士古气化炉炉膛温度难以测量这一情况,提出利用软测量技术来解决这一问题。通过建立BP网络模型和RBF网络模型以及基于PCA和CHAOS的神经网络模型,并对其仿真结果进行分析和比较,验证了该方法的可行性。CHAOS-RBF软测量模型在化肥厂的应用效果良好,误差保持在1.5%以内,不但提高了温度测量精度,而且有利于更好的生产控制。
- 王学武王冬青陈程顾幸生孙自强
- 关键词：软测量BP网络RBF网络主元分析混沌
- DCS在兖矿焦化厂3#焦炉生产中的应用被引量：6
- 2003年
- 介绍了DCS在兖矿焦化厂 3#焦炉回炉煤气主管压力控制、集气管压力控制、安全报警与安全保障中的应用。较为详尽的论述了系统的硬件组成、控制算法。
- 王学武谭得健
- 关键词：DCS焦炉生产集气管压力安全报警集散控制系统
- 基于语义分析的远程高血压健康教育系统研究与实现
- 健康教育是当前预防和控制疾病的三大措施之一,但是传统的健康教育模式存在着难以克服的缺点,本文利用语义Web来实现高血压的远程健康教育,建立了一种基于语义分析的远程高血压健康教育系统模型,构建了该领域本体,实现了基于本体的...
- 王学武毛明毅朱建国樊春雷
- 关键词：语义网高血压健康教育本体
- 文献传递
- 焦炉集气管压力的复合控制被引量：12
- 2004年
- 集气管压力的稳定影响焦炭的质量和焦炉的寿命 ,通过分析焦炉集气管压力影响因素及其耦合关系 ,采用PID控制、解耦控制、专家控制来进行集气管压力的控制。应用结果表明 ,集气管压力系统的抗干扰能力得以提高 。
- 王学武顾幸生谭得健
- 关键词：集气管PID控制解耦控制复合控制
- 焊接机器人系统远程实时监控与维护被引量：4
- 2016年
- 针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明本焊接机器人系统远程监控方案便于管理员进行系统的远程监控以及升级维护.
- 王学武杨尚咏郭敬
- 关键词：焊接机器人远程监控虚拟私人网络B/S
