赵林东
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 高超声速飞行器巡航飞行控制器设计
- 2015年
- 针对高超声速飞行器高空高速巡航飞行时,其数学模型具有严重非线性、不稳定性及参数不确定性等特点,设计了包含法向过载指令跟踪的非线性鲁棒控制系统。通过忽略高度状态量并引入纵向过载的积分作为一个虚拟输出量,实现了非线性模型的完全反馈线性化和输入/输出解耦,推导出改进模型并基于滑模控制方法设计了鲁棒跟踪控制器。仿真结果表明,该改进模型是合理的,所设计的控制器能够很好地实现对法向过载指令的准确跟踪。
- 赵林东唐胜景
- 关键词：高超声速飞行器反馈线性化参数不确定性
- 高超声速飞行器建模及巡航跟踪控制技术研究
- 高超声速飞行器具有重要的军事战略价值和广泛的民用前景,是21世纪航空航天领域的研究热点。由于高超声速飞行器普遍采用轻质材料和机身/发动机一体化技术,使得气动、推进与结构之间的耦合十分突出,动力学模型具有很强的非线性。同时...
- 赵林东
- 关键词：巡航控制反馈线性化动态逆控制滑模变结构控制动态面控制
- 文献传递
- 一种变翼巡航飞行器
- 本发明提供一种变翼巡航飞行器，包括机身、机翼、加速段尾翼以及巡航段尾翼；所述机翼通过变翼机构与机身相连，所述变翼机构包括摆杆、翼杆、三角连件、推杆、活塞和作动筒，机翼固连于翼杆上；外部驱动力通过驱动活塞在作动筒中的前后运...
- 唐胜景杨贯通赵林东郭杰
- 文献传递
- 变后掠变展长飞行器动力学建模与动态响应分析被引量：7
- 2014年
- 飞行器机翼后掠角和展长动态变化时,气动力、转动惯量、压力中心和质心等关键参数都发生剧烈变化。基于Newton-Euler方法建立了包含5个刚体的变后掠变展长飞行器的动力学模型,推导了由于变形所产生的附加气动力和气动力矩。在纵向上解耦简化了动力学方程,基于准定常气动力模型,分析了不同变形形式和变形速度下的纵向动态响应。研究结果表明,后掠角和展长的变化对动力学特性影响较大,但不同的变化速度对结果影响不大。通过合适的变形方式和变形速度的结合可以弱化变形过程中的动力学参数波动,减小控制系统的负担。
- 杨贯通唐胜景赵林东郭杰
- 关键词：无人机动力学建模
- 一种变翼巡航飞行器
- 本发明提供一种变翼巡航飞行器，包括机身、机翼、加速段尾翼以及巡航段尾翼；所述机翼通过变翼机构与机身相连，所述变翼机构包括摆杆、翼杆、三角连件、推杆、活塞和作动筒，机翼固连于翼杆上；外部驱动力通过驱动活塞在作动筒中的前后运...
- 唐胜景杨贯通赵林东郭杰
