于婷婷
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：黑龙江大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 连续线性不确定时滞系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据
- 2012年
- 解决了一类时滞服从二项分布的连续线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出改进的该类系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据。判据以线性矩阵不等式形式给出,方便于使用MAT-LAB软件中的LMI工具箱求解。理论的和数值的比较表明所提出判据比文献中的具有更小保守性。
- 于婷婷张睿智张显
- 关键词：不确定时滞系统线性矩阵不等式
- 无人智能集群系统决策与控制研究进展被引量：1
- 2024年
- 无人集群系统是当前人工智能和机器人领域备受关注的研究热点,已在多个领域展现出广阔的应用前景。对无人集群系统进行了深入综述和分析,着重探讨了协同决策和博弈控制两个关键方面,旨在通过智能体之间的信息共享和协作,提高系统效率,解决在智能体之间可能出现的利益冲突和决策问题。首先,对一些基本概念进行了明确阐述,包括智能体、集群智能和无人集群系统,有助于读者建立对这一领域的基本理解。随后,介绍了协同与博弈控制数学模型、集群协同与博弈决策、集群协同控制方法、集群博弈控制方法等算法,着重强调了协同决策和博弈控制的理论基础,以及它们如何应用于无人集群系统中,从而提高系统的整体性能。接下来,列举了集群协同与博弈在多个领域的一些典型应用案例,包括智能交通、无人机编队、物流配送和军事领域。这些实际案例展示了该技术的广泛应用领域,以及它对提高效率和解决复杂问题的潜力。最后,讨论了未来研究方向和挑战,包括对新技术和方法的需求,以应对不断发展的需求和问题,以及如何进一步推动无人集群系统的发展。本文为无人集群系统的进一步发展提供指导和参考,以推动该领域的发展和创新,为未来的科学和技术进步做出了一定贡献。
- 潘振华夏元清鲍泓王睿哲于婷婷
- 关键词：协同控制
- 具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的H_(∞)控制被引量：1
- 2021年
- 研究了具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的动态输出反馈H_(∞)控制问题。首先,通过传输概率的性质构造了Lyapunov函数,建立了所考虑系统的具有预先指定性能指标的随机稳定性判据。其次,设计了保证闭环系统具有预先指定的H_(∞)性能指标和随机稳定的动态输出反馈。由于所建立的稳定性判据不是线性的,使用锥补线性化算法求解控制器增益。与文献中的结果相比,要求解的矩阵不等式个数更少。最后,通过一个数值例子解释了所得理论结果的有效性。
- 于婷婷张显
- 关键词：动态输出反馈
- 具有区间时变时滞随机基因调控网络的弱保守性的稳定性判据
- 2014年
- 研究一类带有随机干扰的时滞基因调控网络的稳定性分析问题。假定时滞是时变的,通过引入适当的Lyapunov泛函,分别利用自由权矩阵方法及Jensen不等式方法,建立基于线性矩阵不等式形式的稳定性判据,保证了所研究的基因调控网络是随机均方渐近稳定的。从理论和数值上对所提出稳定性判据与现有结果进行了保守性比较,说明了所提出方法的有效性。
- 王婧于婷婷张显
- 关键词：稳定性时变时滞自由权矩阵JENSEN不等式
