吉亚威
- 作品数:14 被引量:10H指数:1
- 供职机构:陕西科技大学更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种恒流LED驱动器
- 本实用新型属于开关电源技术领域,具体涉及到一种恒流LED驱动器,包括输入电路、滤波电路、钳位电路、恒流输出电路及外围电路、与钳位电路输出端连接的变压器电路、与变压器电路输出端连接的开关管、与开关管输出端连接的控制芯片以及...
- 王素娥吉亚威郝鹏飞王科磊
- 文献传递
- 一种具有有源滤波功能的UPS电源
- 本实用新型涉涉及一种具有有源滤波功能的UPS电源,包括:AC/DC整流电路、DC/AC逆变电路、驱动电路、充放电电路、主控制电路、检测电路,所述充放电电路的输出端连接DC/AC逆变电路的输入端;所述主控制电路通过驱动电路...
- 王素娥王科磊郝鹏飞吉亚威
- 文献传递
- 移动机器人新型半智能路径导航系统的设计与实现被引量:10
- 2013年
- 针对作为民用基础服务行业的机器人,由于视觉伺服控制系统存在稳定性不高,结构复杂,成本高等问题,本系统基于飞思卡尔公司MC9S12XS128、STC公司STC12LE5A60S2单片机构成主从单片机系统,提出基于人辅助路径规划的半智能路径规划系统,通过人在触摸屏输入信息构建先验地图,然后基于航迹推算算法和路径分析算法对特定地图的特定路径进行行走,在行走过程中依赖自身传感器保障机器人系统安全和外界安全,并通过蓝牙无线传输的方法实时传回机器人的各项信息,同时实时的在上位机方面进行路径显示和信息处理,该系统进一步简化了机器人导航算法的复杂度,使得机器人应用于基础服务行业的可能性大幅提高、可靠性进一步增强。
- 贺凯李韶杰吉亚威赵鹏
- 关键词:服务机器人无线通信
- 一种非隔离型可调光恒流LED驱动器
- 本实用新型涉及一种非隔离型可调光恒流LED驱动器,包括:电网输入EMI滤波电路、整流滤波电路、电位器无极调光电路、驱动控制及电流采集电路、功率开关管及续流二极管电路、驱动芯片供电电路、恒流输出滤波及保护电路,所述电网输入...
- 王素娥吉亚威郝鹏飞胡益成
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- 一种智能功率模块的驱动电路
- 本实用新型属于驱动电路领域,具体涉及一种智能功率模块的驱动电路。包括:多路相互电气隔离的电源电路,用于为光电隔离电路和智能功率模块内部电路供电;开关控制电路,用于控制信号的输入输出,开关控制电路的输入端与电源电路的输出端...
- 王素娥吉亚威郝鹏飞王科磊
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- 一种全隔离型三相可控硅变流器触发电路
- 本实用新型涉及一种全隔离型三相可控硅变流器触发电路,包括:六路电气隔离型驱动电源电路、三路触发信号实时显示电路、三路信号电气隔离及电平转换电路、三路触发信号功率增强电路、三路低通滤波和保护电路,触发信号实时显示电路的输出...
- 王素娥吉亚威郝鹏飞胡益成
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- 用于变流装置的三通道电压检测处理电路
- 本实用新型涉及用于变流装置的三通道电压检测处理电路,包括:电压输入输出和拨动选择开关单元、高低压隔离变换及外围单元、两级电压跟随器单元、低通滤波单元、二极管电压钳位单元、电路电源指示单元、电压信号输出单元,电压输入输出和...
- 王素娥吉亚威郝鹏飞胡益成
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- 三相PWM整流器控制策略的研究与实现
- 随着新能源、微电网等领域的迅猛发展,电力电子设备输出的各种谐波和无功功率对电网造成的“污染”日益增多,时刻威胁着电网的安全运行,而工业上采用的二极管或晶闸管整流器是其中重要的“污染源”,已经影响到我们对高质量发展的追求。...
- 吉亚威
- 关键词:三相PWM整流器重复控制复合控制基于模型设计
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- 一种多功能变流器的教学实验装置
- 本实用新型公开了一种多功能变流器的教学实验装置,包括:不可控整流模块、整流输入滤波模块、功率变流板模块、逆变输出滤波模块、整流输出滤波模块、负载模块、功率驱动模块、DSP及信号处理模块、电压电流传感器模块;上述各个模块独...
- 王素娥吉亚威
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- 一种可调直流电源
- 本实用新型属于电源领域,具体涉及一种可调直流电源,包括:至少一个控制保护模块,一交流调压模块,用于调节输出电压大小,该交流调压模块的输入端与控制保护模块的输出端连接;一整流模块,将交流电整合成直流电,该整流模块的输入端与...
- 王素娥吉亚威郝鹏飞王科磊
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