吴鹏
- 作品数：19 被引量：30H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 北斗GEO卫星星体多径反射模型的研究被引量：2
- 2017年
- 多径干扰是影响北斗GEO卫星的主要误差源之一,为了研究北斗GEO卫星多径误差产生机理,提出了针对北斗GEO卫星星体表面的信号反射模型,并通过基于交叉验证的小波算法对KARR和XMIS站点接收的北斗GEO卫星观测数据进行分析。同时针对反射模型设计出基于"Morlet"连续小波变换的数值优化算法,得到反射参数。KARR和XMIS站的仿真数据表明,文中提出的卫星多径反射模型可以很好地对实测环境中测得的卫星多径进行预测。
- 吴鹏廉保旺邹晓军
- 关键词：多径效应
- 一种视频异常行为检测的方法
- 本公开实施例是关于一种视频异常行为检测的方法。该方法包括：构建VadCLIP模型；将训练视频输入至VadCLIP模型中进行训练，利用冻结的CLIP图像编码器和利用冻结的CLIP文本编码器提取图像特征和文本标签的标签特征；...
- 周学荣吴鹏王鹏张艳宁
- 一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法
- 本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿...
- 何伟廉保旺唐成凯佀荣宋玉龙吴鹏
- 一种基于预训练大模型的弱监督视频异常行为时空检测方法
- 本发明涉及一种基于预训练大模型的弱监督视频异常行为时空检测方法，属于图像检测领域。构建ST‑VadCLIP模型；将训练视频输入至ST‑VadCLIP模型中进行训练，利用冻结的CLIP图像编码器分别提取全局图像特征和空间局...
- 吴鹏周学荣王鹏张艳宁
- 卫星导航系统GEO卫星多径机理与多径抑制方法研究
- 北斗卫星导航系统(BDS)作为国际上四大导航系统之一,正在按照“先区域,后全球”的思路进行快速发展,BDS的空间星座首次采用了GEO+IGSO+MEO的异构星座结构,在建设过程中可通过发射少量卫星实现较大区域的覆盖。高轨...
- 吴鹏
- 关键词：北斗卫星导航系统GEO卫星
- 文献传递
- 一种基于多特征提取的实用车牌识别方法被引量：18
- 2013年
- 针对车牌识别系统的实际应用,利用车牌区域的边缘梯度特征、几何形状特征、颜色特征、灰度纹理特征定位车牌,然后校正车牌图像的颜色及倾斜度;基于灰度投影法,对普通及武警车牌均提出了有效字符分割方案,通过自适应判别去除因字符断裂粘连、特殊字符等造成的干扰;通过基于多特征值提取的神经网络方法初识别车牌;最后将人眼的视觉特性用于模板匹配法,解决易混淆字符及污损车牌的问题。通过大量实验证明,该方法对车牌颜色、拍摄角度、光照条件等限制较少,适用范围广、识别率高,有较强的实用性。
- 马爽樊养余雷涛吴鹏
- 关键词：车牌识别车牌定位字符分割字符识别多特征提取
- 运输网络视角下专用道优化设置问题研究
- 交通运输已经成为人们生活中不可缺少的重要组成部分。然而,高度城市化和快速车辆增长引起了严重的交通拥堵,导致了低下的交通运输效率和严重的城市污染。在此背景下,为满足特殊交通运输需求和提高交通运输系统的性能,专用道作为一种灵...
- 吴鹏
- 关键词：运输管理专用道设置组合优化
- 文献传递
- 卫星轨道参数对北斗GEO卫星多径效应影响的分析被引量：2
- 2016年
- 在我国的北斗导航系统以及其他国家的星基导航系统中,地球同步轨道(GEO)卫星不仅用于播发增强信号,还作为测距源使用。同时GEO卫星多径干扰是制约卫星导航系统整体性能的一个不可忽略的因素。通过建立多径衰落数学模型,详细分析了GEO卫星多径衰落的机理,深入研究了卫星轨道参数对多径衰落的影响。通过对不同监测站实测数据的分析,北斗系统中倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和中地球轨道(MEO)卫星的多径衰落特性与其相应卫星的高度角存在相关性,但并未发现GEO卫星的多径衰落也拥有类似的特征。通过分析开普勒多径衰落因子KMPF的第一和第二零陷点的衰落特性,可在一定程度上反映出GEO卫星多径误差的变化。最后通过仿真实验证明了开普勒多径衰落因子对分析GEO卫星多径误差提供了重要的研究手段。
- 吴鹏廉保旺王嘉宁
- 关键词：多径效应
- 基于视觉物体识别的抗差岭估计定位算法被引量：2
- 2018年
- 基于视觉物体识别的室内定位算法是一种新型的室内定位解决方案,算法通过物体检测、位置匹配、定位方程解算等步骤确定用户位置。然而,受到单目相机视域较小和物体检测算法精度较低的影响,根据检测物体测距信息而构成的定位方程存在严重的病态性,极大降低了算法的定位成功率和定位精度。因此,该文提出一种抗差岭估计定位解算算法,通过引入岭参数将无偏估计变为有偏估计,实现均方误差最小约束条件下的最优位置估计,并利用迭代选权降低了质量较差的观测量对定位精度的影响。实验结果表明,与OLS (Ordinary Least Square), LM (Levenberg-Marquardt)和RR (Ridge Regression)算法相比,该文提出的抗差岭估计定位解算算法能够有效提高基于视觉物体识别的室内定位方法的成功率和精度。
- 徐昊玮廉保旺邹晓军岳哲吴鹏
- 关键词：岭估计
- GPS软件接收机基带电路设计被引量：1
- 2011年
- 综合考虑了GPS接收机的内部结构、工作原理和相关器设计参数,采用电子设计自动化设计方法,设计了基于现场可编程阵列的GPS接收机基带处理电路,电路采用VHDL语言实现并在QUATUSⅡ上进行了时序仿真。仿真结果和实际测试表明,电路工作正常,在软件的控制下可以对GPS基带信号进行处理,且性能可靠,具有很高的应用价值。最后,对于GPS现代化的BOC调制技术进行了分析。
- 张怡吴鹏赵恒斌马爽
- 关键词：全球定位系统现场可编程门阵列相关器
