王小龙
- 作品数：20 被引量：11H指数：2
- 供职机构：龙岩学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究
- 2013年
- 针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能。采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士机器人的复杂行为控制的完成。试验及应用表明,该护士机器人具有性能稳定、行为实现准确、实时性高等优点,能较好地满足医院环境下典型的应用要求,具有一定的应用推广价值。
- 赵文斐周风余台述鹏王小龙
- 移动机器人车载摄像机位姿的高精度快速求解被引量：1
- 2015年
- 在分析移动机器人车载摄像机位姿的特殊性质的基础上,根据摄像机的等效转轴构造辅助旋转矩阵,利用该旋转矩阵将原始待分解本质矩阵和单应矩阵转换为一类简单的、可通过初等数学运算进行分解的本质矩阵和单应矩阵。仿真实验的结果表明,该车载摄像机位姿估计算法较传统方法具有更高的精度和更快的运算速度,对摄像机等效转轴的扰动也具有很好的鲁棒性。此外,分解出的可能解的数目较传统算法减少了一半,且在除诱导单应阵的空间景物平面与地面垂直的情况下,均能直接得到移动机器人的唯一转角,为移动机器人姿态控制提供了极大的便利。
- 唐庆顺吴春富李国栋王小龙周风余
- 关键词：移动机器人位姿估计
- 基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法
- 2013年
- 介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。
- 晁彦举袁宪锋王小龙桑森
- 关键词：栅格地图地图构建激光扫描仪
- 输电线路行走机器人遥控器设计与实现
- 2014年
- 为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。
- 吴春富傅智河陈庆协王小龙
- 关键词：遥控器STM32
- 一种超静音应急供水车车厢
- 本实用新型公开了一种超静音应急供水车车厢，属于供水车车厢技术领域，包括车厢箱体，所述车厢箱体包括车厢框体板和底板，所述底板的上端四周和顶部连接有车厢框体板，所述离心玻璃纤维棉的一侧表面设置有无纺布，所述无纺布的另一侧设置...
- 唐庆顺杨元慧张红艳王小龙
- 文献传递
- 一种环保设备的数据采集装置
- 本发明公开了一种环保设备的数据采集装置，包括工字梁、支撑架和自动化采集器本体，所述支持架顶部固定连接固定轴，所述固定轴内侧转动连接滚轮轴心，所述支撑架顶部两端固定安装有引导机构，所述支撑架底部两端转动连接第一转轴和第二转...
- 王宇松赖义汉王小龙罗锦彬
- 文献传递
- 一种基于计算机视觉的机器人行走控制系统及方法
- 本发明公开一种基于计算机视觉的机器人行走控制系统及方法，利用摄像器对机器人所处的环境空间进行扫描获取环境空间图像数据；通过指令输入模块利用输入键盘输入机器人控制指令；利用图像处理程序对图像目标对象进行处理；利用识别程序对...
- 吴春富李国栋王小龙
- 文献传递
- 一种用于水仙茶压紧成型的茶叶压制机
- 本发明涉及茶叶处理设备技术领域，尤其涉及了一种用于水仙茶压紧成型的茶叶压制机，其结构包括：支架，本发明通过防残留装置与敲打装置，使得湿茶导入过程中抖动起来，去除湿茶的一部分水质，后期压制的更为紧实，同样也具备防止茶叶沾粘...
- 杨元慧王小龙杨铭智俞建东李嘉浚
- 一种用于水仙茶压紧成型的茶叶压制机
- 本发明涉及茶叶处理设备技术领域，尤其涉及了一种用于水仙茶压紧成型的茶叶压制机，其结构包括：支架，本发明通过防残留装置与敲打装置，使得湿茶导入过程中抖动起来，去除湿茶的一部分水质，后期压制的更为紧实，同样也具备防止茶叶沾粘...
- 杨元慧王小龙杨铭智俞建东李嘉浚
- 茶饼自动化包装机
- 本发明公开了一种茶饼自动化包装机，包括模型盒，所述模型盒与倒锤装置相配合，倒锤装置往复运动捶打模型盒内茶叶制成茶饼，制成茶饼后由推出装置将茶饼由模型盒中推出至包装机构上，包装机构接收由输送装置输送的包装材料并对茶饼进行包...
- 杨元慧张士钱周风余唐庆顺吴春富李国栋王小龙
- 文献传递
