赵宏宇
- 作品数：15 被引量：84H指数：5
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- 基于球坐标的多视图三维重建方法的研究被引量：1
- 2014年
- 多视图三维重建技术对提高三维真实感建模有非常重要的现实意义。本文提出一种基于球坐标的多视图三维重建方法,该方法首先进行特征检测与匹配,得到匹配点对,结合摄像机标定获得恒定不变的内部参数,采用一种深度统一的因式分解方法求解三维空间点实现欧氏重建。其中重点针对重建过程中重建误差、特征点退化、遮挡等关键问题,提出适宜的解决方案。实验结果表明,在近似球坐标的多摄像机拍摄的情况下,本文提出的重建方法能够获得理想的稀疏三维结构模型。
- 赵宏宇苏静李燕华
- 关键词：三维重建球坐标多视图
- 基于三视图的自适应加权迭代匹配筛选算法
- 2011年
- 针对基于三视图的传统三维重建时特征点匹配后保留正确匹配点对数量过少、由图像噪声、拍摄照片时遮挡和震动等因素引起的匹配误差较大等问题,文章提出了一种自适应加权迭代算法,该算法通过给匹配点对加权进行迭代筛选来实现,可以稳定的获得数量较多、结果较准确的匹配点对,从而精确求解三视图空间约束矩阵三焦点张量。实验证明,文章提出自适应加权迭代算法相比传统的RANSAC估计算法可以获得更加精准稳定的三视图匹配点对等结果,进而通过该算法可以得到更加理想的重建结果。
- 宋菲菲赵宏宇
- 关键词：三维重建
- 三维重建技术中欧氏重建的研究
- 三维重建是计算机视觉研究的核心问题之一,三维重建目的是通过物体的二维图像信息恢复物体的空间三维几何形状,主要步骤包括:特征点检测与匹配,空间约束矩阵的求解,摄像机内外参数的标定,特征点重建,三角剖分,纹理映射等。本文主要...
- 赵宏宇
- 关键词：三维重建灭点
- 文献传递
- 马尔科夫随机场模型下的Retinex夜间彩色图像增强被引量：31
- 2014年
- 由于Retinex算法在处理夜间彩色图像时容易出现光晕、颜色失真、细节丢失与噪声干扰等问题,本文基于马尔科夫随机场(MRF)提出了一种针对单幅图像的Retinex图像增强算法。该算法在HSV颜色空间下采用线性引导滤波估计图像照度分量;在MRF模型下求解仅包含物体本身特性的反射分量,并通过颜色恢复函数与增益补偿方法进行颜色恢复与校正,最终实现了夜间彩色图像的增强。实验结果表明,利用本文算法处理后图像的均值(整体亮度)可以提高2倍以上,标准差、熵、峰值信噪比(PSNR)等参数均有5%以上的提升。与其它基于Retinex原理的算法相比,本文提出的算法增强效果显著,具有消除"光晕伪影"现象、抑制噪声、颜色保真和有效地凸显边缘细节信息等能力。
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- 关键词：彩色图像图像增强马尔科夫随机场
- 基于WLS的雾天交通图像恢复方法被引量：13
- 2015年
- 在尘雾等恶劣天气条件下,由于大气粒子的散射作用,致使获取的道路图像严重退化,给交通运输带来很大的困难。为了提高道路环境的可视性,文中提出了一种基于WLS的雾天交通图像恢复算法。该算法从大气散射模型出发,首先进行大气光照的估计与白平衡处理,然后结合道路环境的约束,构建WLS框架对大气耗散函数进行估计,从而恢复场景反照率。通过实验分析可知,文中算法能够有效去除图像中雾霾,消除了Halo效应的影响,较好地凸显图像远景的细节信息,实现了交通图像的视见度的提高。
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- 关键词：WLS图像去雾大气散射模型白平衡
- 基于双MRF模型的夜间图像增强方法被引量：5
- 2016年
- 为了获得更理想的夜间可视效果,通过分析Retinex算法在图像增强时存在的问题,提出一种基于双马尔科夫随机场(MRF)模型的单幅夜间图像增强算法。该算法首先在HSV颜色空间下构造边缘保持的Gaussian-MRF模型对照度分量进行估计,根据Retinex原理获得仅包含物体本身特性的反射分量,并通过增益补偿方法对亮度进行恢复与校正,然后构造Huber-MRF模型对增强结果进行优化,经过颜色空间转换后,最终实现夜间图像的增强。研究结果表明:本文算法增强效果显著,能够有效地凸显边缘细节信息,恢复图像的真实颜色,抑制暗区域噪声,削弱"光晕伪影"的影响,改善夜间图像质量。
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- 关键词：MRF图像增强HSV颜色空间
- 基于鲁棒估计灭点分层重建的研究被引量：2
- 2011年
- 灭点是分层重建过程的重要信息,其求解的准确程度直接关系到最后三维重建的效果。提出了一种基于Hough算法的直线聚类检测方法求取图像中的直线信息以及基于RANSAC的由直线信息估计灭点信息的改进算法,以提高估计灭点的鲁棒性。经试验证明,将所提出的算法应用到分层重建的系统中,在仅有两幅图像的情况下能准确地对目标模型进行重建。
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- 关键词：HOUGH灭点RANSAC
- 基于双目立体视觉的图像增强被引量：2
- 2015年
- 户外视觉系统采集图像时,容易受到低照度等因素的影响,导致捕获的图像退化,视见度降低。本文提出了一种基于双目立体视觉的图像增强算法。该算法首先通过立体匹配处理求解场景视差图像,然后构建广义双边滤波估计图像照度分量,根据Retinex原理求解图像反射分量,实现图像的增强。实验证明,该算法能够有效地改善图像质量,提高双目视觉系统工作的鲁棒性和可靠性。
- 宋菲菲赵宏宇
- 关键词：图像增强RETINEX双目立体视觉
- 基于参照物的三维重建策略被引量：1
- 2011年
- 传统的三维重建一般是由待重建物体的图像信息求解空间参数,但实际中待重建物体由于其复杂结构很难得到准确的结果。本文提出一种由图像中特征显著的参照物作为标尺进而对待测物体进行重建的策略。该策略首先采用水平集分割算法分割出作为参照物物体特征点集,然后采用GASAC遗传算法估计基础矩阵,从而完成目标物体或全景的三维重建。文中对相关算法进行了改进和调整,提出了参照物的选取算法。最后实验证明,该策略避免了误差特征点的干扰,可以应用于一些复杂情况下的重建,且能保证获得重建理想效果。
- 李燕华赵宏宇侯振杰多化琼
- 关键词：基础矩阵水平集分割三维重建
- 基于WLS的Retinex单幅夜间彩色图像增强方法被引量：6
- 2014年
- 为了提高夜间可视效果,针对单幅夜间彩色图像,作者提出一种基于加权最小二乘(WLS)的Retinex增强算法.首先构造优化的颜色恢复函数,然后在HSV(hue,saturation,value)颜色空间下,根据夜间图像的亮度与梯度特性构建WLS框架对图像照度分量进行估计,获得仅包含物体本身特性的反射分量图像,通过颜色恢复函数与Gamma校正等操作进行颜色恢复与补偿,实现夜间彩色图像增强.实验结果表明:该算法增强效果显著,与其他算法相比,具有消除"光晕伪影"现象、抑制噪声、颜色保真和较好保留边缘细节信息等能力.
- 赵宏宇肖创柏禹晶戴岩
- 关键词：WLSRETINEX图像增强HSV
