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陈磊

作品数：70 被引量：32H指数：3
供职机构：湖南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学杰出青年基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 59篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇建筑科学

主题

  • 10篇观测器
  • 9篇搜索
  • 8篇机器人
  • 7篇电机
  • 7篇源域
  • 6篇多目标
  • 6篇群机器人
  • 6篇滑模
  • 6篇滑模观测器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇轴承
  • 5篇表贴
  • 4篇转矩
  • 4篇网络
  • 4篇无传感器
  • 4篇无传感器控制
  • 4篇鲁棒
  • 4篇模糊控制

机构

  • 69篇湖南科技大学
  • 1篇厦门理工学院

作者

  • 69篇陈磊
  • 45篇刘朝华
  • 25篇吴亮红
  • 22篇李小花
  • 12篇周少武
  • 6篇王汐
  • 5篇李明
  • 5篇张铸
  • 4篇黄良沛
  • 3篇王建
  • 3篇罗善明
  • 2篇刘述钢
  • 2篇陈亮
  • 2篇胡华荣
  • 2篇陈立锋
  • 2篇王振恒
  • 1篇刘德顺
  • 1篇李鑫
  • 1篇张鑫
  • 1篇陈安华

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇海洋工程
  • 1篇科技视界

年份

  • 10篇2024
  • 14篇2023
  • 14篇2022
  • 9篇2021
  • 14篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向陆地风电场集电线路故障精准定位装置及定位方法
本发明公开了一种面向陆地风电场集电线路故障精准定位方法，该定位方法步骤包括：利用从机从集电线首端发送高压脉冲信号测量集电线路故障点处电缆长度；利用主、从机相互发送高压脉冲信号测量线路上任一点处电缆长度，得到该电缆长度对应...
刘朝华易志坚龙俊杰陈磊吕明阳李明
一种无力传感器的机器人外力检测方法
本发明公开了一种无力传感器的机器人外力检测方法，包括以下步骤：步骤S1：建立所述的机器人的动力学方程；步骤S2：求取机器人的广义动量及其微分公式；步骤S3：建立新型二阶扩张状态观测器；步骤S4：确定关节等效控制力矩；步骤...
李智靖吴亮红潘昌忠金杰陈磊贾睿
滑模观测器与电流预测的永磁同步电机控制装置及方法
本发明公开了一种滑模观测器与电流预测的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：采集永磁同步电机转速与位置角；获取永磁同步电机电流，获得旋转坐标系下两相电流及d、q轴电压；建立电机前馈扰动补偿模块，得到d、q轴电压扰动量；建立...
刘朝华夏琦玮廖忠陈磊吕明阳李小花
文献传递
一种除湿效果好的智能家居衣柜
本实用新型公开了一种除湿效果好的智能家居衣柜，包括柜体，所述柜体的内侧壁贯穿固定安装有与其外部相互连通的进气管，所述进气管内设有加热机构和吸气机构，所述柜体内设有传动机构和带动机构，所述传动机构与吸气机构相啮合，所述带动...
汪子尧陈磊范世区郭炼陈烁李祥意
文献传递
一种模糊PID控制器的设计与仿真被引量：9
2018年
提出一种结合模糊控制与PID控制的模糊PID控制器。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的工作原理;确定了模糊论域与隶属度函数;制定了控制规则;分析了模糊PID控制器参数自整定原理。最后采用PID与模糊PID对二阶系统进行了仿真分析。仿真结果表明模糊PID控制器的控制效果与常规PID控制器相比具有超调量小、调整时间短等优点,改善了系统的动态响应性能。
黄良沛黄良沛陈磊陈磊
关键词：PID控制模糊控制模糊PID控制器仿真
基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法
本发明公开了基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知环境模型、目标响应函数；机器人检测目标信号，进行动态任务分工，形成子联盟；引入闭环调节，重新形成新的子联盟；未组成子联盟的机器人进行漫游...
张红强边晓荟吴亮红周少武王汐刘朝华陈磊
余弦齿轮数控滚切加工理论研究
随着对齿轮传动性能要求的不断提高，齿轮的修形技术及特殊齿轮的需求日益广泛。目前，关于特殊齿轮齿廓的加工，多是先对刀具原型曲面作相应的修形，而后再按常规的齿轮共轭啮合原理，对工件进行加工。随着现代制造技术和计算机技术的发展...
陈磊
关键词：数控技术余弦齿轮
文献传递
一种风力发电机组叶片快速除冰装置
本实用新型公开了一种风力发电机组叶片快速除冰装置，包括外箱体、喷洒装置、测温装置和清扫装置；喷洒装置包括喷头，喷头设置于外箱体外侧，通过第一管体与装液箱连接，装液箱设置于外箱体内部，喷头的正上方安装有摄像头；测温装置包括...
郑荃文陈磊郑梦瑶郭炼陈发东吕明阳菅景龙
文献传递
海洋绞车提升系统动力学仿真分析被引量：3
2018年
以电驱动海洋绞车为研究对象,利用UG建立海洋绞车各个部件的三维模型,完成装配并添加相应约束。将装配好的三维模型倒入到ADAMS中,然后利用ADAMS建立包括绳索在内的虚拟样机模型。海洋绞车的提升过程分为十个阶段,主要针对绞车提升过程中的几个加速阶段以及从减速到制动阶段进行仿真分析,得出绞车在每个阶段负载的速度和滚筒拖动力的变化曲线。并在此基础上分析了母船的升沉运动对负载运动的影响,获得了在波浪激励的影响下负载的动态响应与缆绳的张力变化规律,为海洋绞车的升沉补偿研究以及结构优化设计打下基础。
黄良沛黄良沛陈磊
关键词：绞车ADAMS
一种检测驾驶员行为安全的预警装置
本实用新型公开了一种检测驾驶员行为安全的预警装置，包括套设在方向盘上的方向盘套，方向盘套上开设有套设开口，位于套设开口处的方向盘套上设置有拉链，方向盘套内设置有半圆硬质环，半圆硬质环上设置有感应腔，感应腔通过感应组件连接...
汪子尧陈磊郭炼范世区李祥意陈烁
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