吴磊
- 作品数：12 被引量：19H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 四自由度机械手臂运动学分析及雅可比矩阵求解被引量：15
- 2009年
- 为了降低机械手臂正、逆运动学方程求解过程的复杂度,准确快捷求出逆运动学方程封闭的解析解,使控制更加精确,根据机器人四自由度机械手臂分析理论,提出一种优化的建立坐标系方法,建立了基于该坐标系的四自由度机械手臂正、逆运动学方程,给出了机器人各运动构件与末端执行器在空间的位置、姿态间的关系,使机器人在执行任务时能够按照预定的位置序列运动。并方便地求解出其雅可比矩阵,为实现机械手臂末端在笛卡尔空间的速度控制程序设计提供了理论依据。
- 吴磊史仪凯王萑
- 关键词：机械手臂运动学逆运动学雅可比矩阵
- 一种自由形式模块化机器人自重构方法
- 本发明公开了一种自由形式模块化机器人自重构方法，首先构建一类自由形式模块化机器人的基本要素抽象模型，每个机器人模块相互之间可以通过主、被动连接器从任意方向进行连接。然后基于硬件原型对该类资源有限的模块化机器人设计了合理的...
- 郭斌吴磊孙卓於志文张洁逸吕明泽
- 分体式胰岛素泵
- 本发明公开了一种分体式胰岛素泵，由控制器和泵体组成，其控制器包括CPU、显示器、键盘、无线通信模块和接口电路，显示器、键盘、无线通信模块和接口电路与CPU电连接，其泵体包括CPU、无线通信模块、接口电路、控制电路、动力源...
- 史仪凯王萑吴磊
- 文献传递
- 空间力热环境下张拉整体模块的力学行为分析方法
- 本发明提出空间力热环境下张拉整体模块的力学行为分析方法，在已知轨道参数、材料参数、模块节点本体坐标的情况下，计算节点各项热流分量，进一步计算节点瞬时温度，求得模块的平均温度场；在有预应力的情况下，建立单元刚度矩阵；建立系...
- 韩飞吴磊邓子辰
- 一种可减弱地面涡的工艺进气道及其设计方法
- 本发明公开了一种可减弱地面涡的工艺进气道及其设计方法，该工艺进气道包括可变型面导流盆和进气道直段，所述可变型面导流盆和进气道直段固定连接；所述可变型面导流盆包括第一导流盆和第二导流盆，所述第一导流盆为等型面结构，其型面为...
- 陈鹏飞杨青真史亚林吴磊杨华
- 文献传递
- 空间力热环境下张拉整体模块的力学行为分析方法
- 本发明提出空间力热环境下张拉整体模块的力学行为分析方法，在已知轨道参数、材料参数、模块节点本体坐标的情况下，计算节点各项热流分量，进一步计算节点瞬时温度，求得模块的平均温度场；在有预应力的情况下，建立单元刚度矩阵；建立系...
- 韩飞吴磊邓子辰
- 瞳孔快速定位方法在眼震实时检测系统中的应用研究被引量：4
- 2009年
- 为了对眼球震颤进行实时、无损的精确检测,本文研究出一种瞳孔快速定位的方法。该方法采用离散余弦变换、灰度拉伸、阈值分割以及数学形态学处理方法,对瞳孔进行定位,再采用辅助图片框法实时绘制瞳孔波动曲线。结果表明,该方法满足了检测系统对瞳孔定位的实时性、精确性要求,瞳孔波动曲线能够很好地反映被测者的眼球运动情况。该方法为眼震患者的眩晕判定提供了重要依据,进而对抗眩晕中药药效的评估及眼震的诊断具有很高的参考价值。
- 王萑史仪凯吴磊耶亚林
- 关键词：眼震瞳孔定位DCT变换
- 一种生物启发的空地协同自适应跟踪方法
- 本发明涉及一种生物启发的空地协同自适应跟踪方法，涉及基于独立式深度强化学习的异构机器人协同自适应跟踪领域。该方法的具体过程为：首先空中机器人其获取的第一视角的观测状态，利用意图预测模块对目标的未来意图进行预测。然后输出的...
- 郭斌郝肇铁赵凯星吴磊尹懋龙於志文
- 用于强化软体刚度的填充颗粒及系列化的应用
- 本发明种用于强化软体刚度的填充颗粒及系列化的应用，属于填充技术领域；所述填充颗粒为两侧端面设置有凸台的圆盘结构，凸台为外周面成弧形的圆台结构，两个凸台相对于圆盘对称设置，并与圆盘同轴。通过简单的摩擦作用产生刚度的方式，变...
- 邹海林吴磊张双军余时泷漆昕张宇鹄
- 文献传递
- 用于强化软体刚度的填充颗粒及系列化的应用
- 本发明种用于强化软体刚度的填充颗粒及系列化的应用，属于填充技术领域；所述填充颗粒为两侧端面设置有凸台的圆盘结构，凸台为外周面成弧形的圆台结构，两个凸台相对于圆盘对称设置，并与圆盘同轴。通过简单的摩擦作用产生刚度的方式，变...
- 邹海林吴磊张双军余时泷漆昕张宇鹄
