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宗民

作品数：14 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 9篇雷达
  • 5篇热像仪
  • 5篇温控
  • 5篇激光
  • 5篇激光雷达
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像机
  • 4篇米波雷达
  • 4篇毫米波雷达
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人平台
  • 2篇单应性
  • 2篇电子油门
  • 2篇动力臂
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合

机构

  • 14篇北京理工大学

作者

  • 14篇杨毅
  • 14篇宗民
  • 9篇付梦印
  • 7篇朱昊
  • 5篇王新宇
  • 4篇靳璐
  • 3篇许涵
  • 3篇雷金周
  • 2篇闫光
  • 2篇左亮
  • 2篇赵若辰
  • 2篇王美玲
  • 2篇王伟
  • 1篇汪顺亭
  • 1篇付元

传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶
本发明公开一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶。该标定装置利用热像仪与3D激光雷达分别采集标定靶上的同一组特征点，得到图像及3D点云数据，使得基于特征点的标定算法得以实现。包括发热网、发热网框架、激光挡...
杨毅宗民朱昊闫光付梦印
一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶
本发明涉及一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，该标定靶包括标定平面、发热网、支撑架、温度控制器、温度传感器、三脚架、隔热手柄、俯仰转轴、水平转轴和电源线。水平转轴和俯仰转轴用于调整标定靶的姿态；三脚架...
付梦印宗民杨毅朱昊王美玲
一种两栖移动机器人平台
本发明涉及一种两栖移动机器人平台，包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞，支撑平台内部装有控制模块、驱动模块，控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力，同时控制并调整平台的浮力，从而使机器人整...
杨毅宗民许涵王新宇雷金周赵若辰
文献传递
采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准被引量：2
2014年
在热像仪与3D激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究。结合热像仪与3D激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D激光雷达提供特征点。红外图像特征点使用Harris角点探测器进行采集;为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘;使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正;最后使用NMSM-EM优化方法对配准结果进行了优化。基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知。
宗民杨毅朱昊付梦印汪顺亭
关键词：自动控制技术热像仪激光雷达配准
一种基于多传感器融合的车辆下边界检测方法
本发明提供了一种基于多传感器融合的车辆下边界检测方法，通过采用毫米波雷达和摄像机的测量信息，得到空间对准点，再根据空间对准点信息在摄像机图像中选择包括目标车辆的感兴趣区域，通过确定感兴趣区域的k个峰值，再确定感兴趣区域的...
付梦印靳璐杨毅朱昊宗民
文献传递
一种两栖移动机器人平台
本发明涉及一种两栖移动机器人平台，包括支撑平台、动力臂、旋转固定轴、胸鳍、反偏向轮、轮舵机构和尾璞，支撑平台内部装有控制模块、驱动模块，控制模块控制驱动模块为机器人平台提供驱动力，同时控制并调整平台的浮力，从而使机器人整...
杨毅宗民许涵王新宇雷金周赵若辰
一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶
本发明涉及一种用于面特征标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶，该标定靶包括标定平面、发热网、支撑架、温度控制器、温度传感器、三脚架、隔热手柄、俯仰转轴、水平转轴和电源线。水平转轴和俯仰转轴用于调整标定靶的姿态；三脚架...
付梦印宗民杨毅朱昊王美玲
文献传递
一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法
本发明公开了一种基于单应性变换矩阵的分段空间对准方法，通过对较大的标定距离进行分段，针对每一分段分别求得摄像机和毫米波雷达坐标系之间的单应性变换矩阵，避免了现有技术中由于用同一个单应性变换矩阵表达两个传感器之间的坐标关系...
付梦印靳璐杨毅宗民
文献传递
一种应用于特征点标定算法中的热像仪-3D激光雷达的温控标定靶
本发明公开一种用于特征点标定算法的热像仪与3D激光雷达温控标定靶。该标定装置利用热像仪与3D激光雷达分别采集标定靶上的同一组特征点，得到图像及3D点云数据，使得基于特征点的标定算法得以实现。包括发热网、发热网框架、激光挡...
杨毅宗民朱昊闫光付梦印
文献传递
一种地面无人移动平台底层控制系统
本发明涉及一种无人移动平台的底层控制系统，属于自动控制技术领域。包括车载计算机、遥操作电台、底层传感器、电源档位控制器、驱动模式控制器、4通道D/A模块、刹车电机控制器、转向电机控制器、电子油门、控制模式切换开关、GPS...
杨毅王新宇王伟宗民左亮
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