李向军
- 作品数：26 被引量：65H指数：5
- 供职机构：大连海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金大连市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- IGD515在地铁变流器驱动电路中的优化设计与应用
- 2012年
- 在地铁变流器的研制中,为解决高压大功率IGBT使用的驱动问题,本文选用了瑞士CONCEPT公司研制的驱动模块IGD515EI。经试验表明以IGD515EI为核心的驱动电路达到了设计要求,并在地铁变流器中取得了良好的实用效果。
- 丁丽娜李向军谷军何南
- 关键词：IGBT驱动电路
- 考虑切换时间的多品种印刷电路板表面贴装生产线调度优化被引量：4
- 2011年
- 考虑了多品种小批量生产环境下的印刷电路板生产调度优化问题,建立了以包括切换时间在内的多品种平均流程时间最小化为目标的调度优化模型.针对电子产品组装独特的切换后效性,开发了主动禁忌搜索算法,分组间搜索和组内搜索2个层次对印刷电路板的排序问题进行优化.通过与理论下界值比较的仿真实验显示了模型与算法的有效性及现实应用的可行性.
- 靳志宏陈贞李向军刘颖
- 关键词：印刷电路板多品种小批量
- 旋翼无人机视觉跟踪系统被引量：16
- 2011年
- 设计实现了一种基于PC104计算平台的旋翼无人机自动目标跟踪系统。该系统由机载视觉子系统、地面站子系统、无线通信子系统3个部分组成,构建了完整的空地、人机交互环路。采用基于背景权重的Mean Shift目标跟踪算法,能够有效减小复杂环境背景对目标跟踪的影响,可靠性高且算法复杂度低。在室内外环境下进行的实验测试结果表明:系统在目标跟踪过程中即使遇到相似目标干扰或大面积遮挡,仍能够准确地自动跟踪目标,利用目标在图像中的位置主动引导数字云台与其保持相同运动方向,使目标尽可能处于相机中心视场范围内,验证了系统的可靠性和实时性。
- 范保杰朱琳琳崔书平李向军唐延东
- 关键词：旋翼无人机SHIFT目标跟踪
- 基于分层DSmT的多故障诊断方法
- 2016年
- 针对现有故障诊断方法难以诊断涵盖多种不同类型故障的问题,提出一种基于分层DSmT的多故障诊断方法.利用主元凝聚层聚类方法实现证据聚类,将辨识框架分成若干个子框架;利用证据主元将BP神经网络所生成的各种故障模式的基本概率赋值函数在不同辨识框架下重新分配;利用DSmT对子框架下的证据进行融合并得出诊断结果.仿真实验结果表明,所提出的方法能将不同类型故障从辨识框架中分离出来,提高多故障诊断结果的可靠性,减少计算量,提高诊断效率.
- 李向军庄晓翔于霞许鹏
- 关键词：多故障故障诊断
- 电动式振动台加速度智能跟踪控制被引量：5
- 2010年
- 通过对电动式振动台的非线性特性分析,提出了一种基于模糊控制及PID控制原理的具有反馈—前馈结构的复合控制器.该控制器实现了对电动式振动台加速度的跟踪控制.实践结果表明:该控制器工作稳定,控制效果理想.文中所采用的将输入变量的变化率作为控制变量来降低系统跟踪误差的方法,适用于一类输入变化较快的跟踪控制系统.
- 李向军缪新颖丁丽娜
- 关键词：加速度控制振动台随动系统复合控制
- 具有切换后效性的印刷电路板组装生产线调度优化被引量：1
- 2011年
- 针对多品种小批量生产环境下的印刷电路板组装调度优化问题,考虑到在组装时间构成中占有极其重要地位的切换时间不仅具有其他制造业中常见的顺序依赖性,还具有特殊的沿用性,建立了以包括切换时间在内的多品种平均流程时间最小化为目标的调度优化模型,基于问题自身的特点以及这种特殊的切换后效性,分别针对印刷电路板成组、元件负荷分配、供料器切换、以及印刷电路板排序4个子问题开发了相应的算法并基于其内在联系进行了系统集成,通过仿真实验及其与现行研究的对比验证了模型与算法的有效性及可行性。
- 关志民靳志宏李向军刘颖
- 关键词：印刷电路板多品种小批量遗传算法
- 涉海院校自动化专业特色人才培养模式的探讨
- 化专业是我国高等教育中最大的学科专业之一,明确定位、办出特色是可持续发展的关键.本文对国内外高校自动化专业特色建设情况进行了调研,分析了当前经济社会及行业发展对自动化专业人才培养规格的要求.根据学校海洋特色,"...
- 李向军崔新忠
- 关键词：高等教育实践教学课程设置
- 对日软件外包人才培养模式研究被引量：1
- 2013年
- 针对大连地区对日软件外包人才稀缺的现状,全面分析企业用人需求,制定本地区应用型本科院校对日软件外包人才培养目的及培养方案,从日语强化、校企合作、教材建设、综合素质培养等角度探索对日软件外包人才的培养,切实提高人才培养的质量。
- 黄璐于红李然李向军
- 关键词：对日软件外包应用型本科院校
- 考虑翻箱作业时出口箱堆场作业调度优化被引量：3
- 2014年
- 基于出口箱的堆场操作实务,考虑堆场起重机取箱作业的现实约束,以作业过程中翻箱次数最少为目标,对堆场作业调度问题进行建模,提出了两阶段混合动态规划算法,将启发式规则嵌入动态规划算法中,以避免出现状态数"组合爆炸"增长的情况.通过仿真算例,并与实际调度规则及现有研究方法所得调度方案进行对比,验证了模型以及优化算法的有效性与实用性.结果表明,所提出的模型和算法可以在较短的求解时间内获得多组装船方案,且其翻箱次数显著降低.
- 边展徐奇靳志宏李向军
- 关键词：启发式规则动态规划混合优化算法
- 一种基于迁移学习的车道线检测方法
- 2021年
- 鉴于车道线检测在自动驾驶中占据重要地位,文章提出一种基于迁移学习的车道线检测方法,用Darknet53替代原DeepLabv3+的特征提取网络。针对图片中车道线类与背景类分布极不平衡的问题,使用Focal Loss函数替代CE Loss函数。实验结果表明,该方法的检测效果比原网络好,平均交并比达到76.95%,具有良好的准确性。
- 王子豪李向军
- 关键词：车道线检测
