蔚永强 作品数:14 被引量:76 H指数:6 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
一种低成本的新型步进电机驱动器的研制 被引量:7 2007年 开发了以单片步进电机控制器L297为控制核心,采用由晶体三极管和功率MOS管组成的分立式的功率驱动电路,以及以单片电流型脉宽调制(PWM)控制器SI9114A为核心的高频开关电源电路构成的通用新型两相混合式步进电机驱动器。分析研究了系统的总体结构以及其中关键电路的工作原理和实现。通过实际测试和使用,证明该系统具有宽范围单一电源输入的特性,通用性强、可靠性高,并且成本低廉,可广泛应用于小型机电一体化设备中。 蔚永强 张秦岭 郭宏关键词:步进电机 功率驱动 PWM 开关电源 冗余直接驱动阀系统的余度控制策略 被引量:2 2008年 针对冗余直接驱动阀伺服系统中由于余度降级所造成的性能降低问题,提出一种神经网络自适应滑模余度控制策略.利用径向基函数神经网络RBFNN(Radial Basis Function Neural Network)的在线学习功能,对系统发生的变化进行快速自适应补偿,使系统状态趋近于滑模面,提高跟踪精度和鲁棒性;并通过与比例微分PD(Proportional-Derivative)算法的并行控制,促进RBFNN的收敛,增强系统的稳定性.通过与PID(Proportional-Integral-Deriva-tive)切换控制策略的对比研究,表明RBFNN自适应滑模余度控制方法不但设计简单,而且能够有效克服余度降级带来的系统性能下降的问题,极大地改善了系统的品质. 蔚永强 郭宏 谢占明关键词:神经网络 滑模 基于DSP I/O口的多路高速数据采集系统设计 被引量:10 2007年 介绍了在测试系统中选用AD7891芯片来实现多路数据的高速采集,数据的读写和工作时序的控制全部是通过TMS320LF2407 DSP的I/O口来实现,并利用PI74LVCC4245A芯片解决了DSP和AD7891的电平匹配问题,试验结果表明这种方法能够满足系统的要求,而且硬件电路也容易实现。 赵纲领 蔚永强 张宁 杨三序关键词:DSP 数据采集 并行接口 同轴三段式三余度无刷直流力矩电动机 本发明一种同轴三段式三余度无刷直流力矩电动机,它包括:一机壳、三个转子组件、三个定子组件、轴、轴承、隔磁板、绝缘端盖、后端盖、保护盖、电机引出线。其中三个定子组件同轴串联,独立嵌线;三个转子组件分别置于三个定子组件内并串... 郭宏 邢伟 王自强 王巍 张剑云 蔚永强文献传递 同轴两段式四余度无刷直流力矩电动机 本发明一种同轴两段式四余度无刷直流力矩电动机,它包括:一机壳、两个转子组件、两个定子组件、轴、轴承、隔磁板、绝缘端盖、后端盖、保护盖、电机引出线。其中,两个定子组件同轴串联,独立嵌线,每个定子组件内隔槽嵌放两套绕组形成两... 郭宏 邢伟 王自强 王巍 蔚永强文献传递 直接驱动式三余度无刷直流力矩电机有限转角驱动控制器 本发明一种直接驱动式三余度无刷直流力矩电机有限转角驱动控制器,在余度结构上采用同构型三通道形式;控制结构上采用三余度线性差动式旋转变压器及电流传感器为传感器,实现系统的位置环和电流环的双闭环控制;各通道均由数字信号处理器... 郭宏 蔚永强 邢伟 王巍 张秦岭文献传递 直接驱动式三余度无刷直流力矩电机有限转角驱动控制器 本发明一种直接驱动式三余度无刷直流力矩电机有限转角驱动控制器,在余度结构上采用同构型三通道形式;控制结构上采用三余度线性差动式旋转变压器及电流传感器为传感器,实现系统的位置环和电流环的双闭环控制;各通道均由数字信号处理器... 郭宏 蔚永强 邢伟 王巍 张秦岭文献传递 永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制 被引量:14 2007年 当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.首先建立了PMSM的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变结构控制器,并运用Ansoft公司的Simplorer仿真系统对整个系统进行了仿真,对比例-积分(PI,Proportion-Integral)控制和滑模变结控制性能进行了比较.结果表明,滑模变结构控制方法能很好地适应大惯量负载控制系统. 李仪 郭宏 蔚永强关键词:永磁 同步电动机 电动机控制 滑模 同轴三段式三余度无刷直流力矩电动机 本发明一种同轴三段式三余度无刷直流力矩电动机,它包括:一机壳、三个转子组件、三个定子组件、轴、轴承、隔磁板、绝缘端盖、后端盖、保护盖、电机引出线。其中三个定子组件同轴串联,独立嵌线;三个转子组件分别置于三个定子组件内并串... 郭宏 邢伟 王自强 王巍 张剑云 蔚永强文献传递 基于变结构PID控制的直接驱动阀伺服控制系统 被引量:19 2007年 针对所设计的一种由永磁无刷直流力矩电机直接驱动转动阀心的电气三余度直接驱动阀(DDV)伺服控制系统,采用由电流环和位置环构成的双闭环控制结构,通过建立系统模型,提出一种新型变结构PID控制策略。实验结果表明,该方法易于实时控制,能够使系统有效的克服饱和非线性、液动力负载扰动的影响,具有良好的稳态精度、动态跟踪特性和鲁棒性,并且保障了系统单次或两次电气故障后的余度控制性能。 郭宏 蔚永强关键词:无刷直流电机 三余度