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谢彧
作品数:
2
被引量:73
H指数:1
供职机构:
重庆邮电大学
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发文基金:
重庆市科技攻关计划
国际科技合作与交流专项项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗元
重庆邮电大学自动化学院智能系统...
张毅
重庆邮电大学自动化学院智能系统...
胡章芳
重庆邮电大学
张毅
重庆邮电大学
席兵
重庆邮电大学
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罗元
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谢彧
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张毅
1篇
胡章芳
1篇
张毅
传媒
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机器人
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2014
1篇
2012
共
2
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基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现
被引量:73
2012年
利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制.实验表明,通过该方法实现的手势以别存在图像旋转、缩放、平移的情况下具有不变性,对背景干扰具有较强的鲁棒性.
罗元
谢彧
张毅
关键词:
KINECT
HU矩
智能轮椅
基于图像深度信息的智能轮椅手势识别控制方法
本发明涉及一种基于图像深度信息的智能轮椅手势识别控制方法,涉及计算机视觉和人工智能领域。本发明过图像的深度信息将手部才复杂的背景中分割出来,随后通过SUSAN和OPTA算法对手部图像进行边缘提取和细化,然后用Freema...
罗元
张毅
胡章芳
谢彧
席兵
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